Device for automatic determination of camera positions
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F25083341%3A_____%2F19%3AN0000006" target="_blank" >RIV/25083341:_____/19:N0000006 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/68407700:21730/19:00337691
Result on the web
<a href="https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/" target="_blank" >https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Zařízení pro automatické určení polohy kamer
Original language description
Naše technické řešení spočívá v zařízení umožňující pořídit automaticky stereoskopický záznam obrazu pomocí kalibrovaného páru kamer a vytvořit tak 3D model sledované oblasti. Tento model pak slouží ke kalibraci kamer dohledového systému sledující danou oblast. 3D mapa okolí se automaticky vytváří postupným otáčením otočné části zařízení se stereoskopickým párem kamer, který musí být před začátkem mapování zkalibrován. Detekované body z okolí jsou spárovány párovacím algoritmem na základě podobnosti deskriptorů a vyfiltrovány s použitím geometrické verifikace. Takto vzniklé korespondence vytvoří 3D mrak bodů. Významné body jsou taktéž nalezeny a popsány deskriptorem ve snímku kalibrované kamery. 3D body a 2D body jsou spárovány na základě deskriptorů. Nalezené a spárované body dovolí pomocí speciálního algoritmu robustně odhadnout polohu a rotaci každé z kamer v dané oblasti.
Czech name
Zařízení pro automatické určení polohy kamer
Czech description
Naše technické řešení spočívá v zařízení umožňující pořídit automaticky stereoskopický záznam obrazu pomocí kalibrovaného páru kamer a vytvořit tak 3D model sledované oblasti. Tento model pak slouží ke kalibraci kamer dohledového systému sledující danou oblast. 3D mapa okolí se automaticky vytváří postupným otáčením otočné části zařízení se stereoskopickým párem kamer, který musí být před začátkem mapování zkalibrován. Detekované body z okolí jsou spárovány párovacím algoritmem na základě podobnosti deskriptorů a vyfiltrovány s použitím geometrické verifikace. Takto vzniklé korespondence vytvoří 3D mrak bodů. Významné body jsou taktéž nalezeny a popsány deskriptorem ve snímku kalibrované kamery. 3D body a 2D body jsou spárovány na základě deskriptorů. Nalezené a spárované body dovolí pomocí speciálního algoritmu robustně odhadnout polohu a rotaci každé z kamer v dané oblasti.
Classification
Type
F<sub>uzit</sub> - Utility model
CEP classification
—
OECD FORD branch
20201 - Electrical and electronic engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/VI20172019082" target="_blank" >VI20172019082: Smart Camera - New Generation Monitoring Centre</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2019
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Patent/design ID
32965
Publisher
CZ001 -
Publisher name
Industrial Property Office
Place of publication
Prague
Publication country
CZ - CZECH REPUBLIC
Date of acceptance
—
Owner name
CertiCon a.s.
Method of use
A - Výsledek využívá pouze poskytovatel
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem