Prototype of autonomous seed machine guidance into pre-fertilized rows

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F25098781%3A_____%2F21%3AN0000001" target="_blank" >RIV/25098781:_____/21:N0000001 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Prototyp autonomního navádění secího stroje do předem nahnojených řádků
Original language description
Vyvinutý prototyp se skládá z mechanismu zajišťujícího vlastní navádění secího stroje (posuvný rám) a z řídicího sytému, který vyhodnocuje odchylku secího stroje od požadované trajektorie a řízením posuvného rámu ji koriguje. Odchylka secího stroje je vyhodnocována 3D kamerovým systémem (hloubková kamera) vzhledem k terénní nerovnosti (rýha resp. hrůbek) vytvořené při předchozím cíleném ukládání hnojiva do budoucích řádků plodiny. Hlavní výhoda vyvinutého systému oproti systémům využívajícím satelitní navigaci je nezávislost na dostupnosti přesného, ale drahého, korekčního signálu pro satelitní navigaci (např. RTK).
Czech name
Prototyp autonomního navádění secího stroje do předem nahnojených řádků
Czech description
—

Project
<a href="/en/project/TH03010181" target="_blank" >TH03010181: Autonomous navigation of seeders and automatic detection of over-compacted subsoil</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2021
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
Autonomní navigátor secího stroje 1.0
Numerical identification
—
Technical parameters
Vyvinutý prototyp se skládá z mechanismu zajišťujícího vlastní navádění secího stroje (posuvný rám) a z řídicího sytému, který vyhodnocuje odchylku secího stroje od požadované trajektorie a řízením posuvného rámu ji koriguje. Odchylka secího stroje je vyhodnocována 3D kamerovým systémem (hloubková kamera) vzhledem k terénní nerovnosti (rýha resp. hrůbek) vytvořené při předchozím cíleném ukládání hnojiva do budoucích řádků plodiny. Hlavní výhoda vyvinutého systému oproti systémům využívajícím satelitní navigaci je nezávislost na dostupnosti přesného, ale drahého, korekčního signálu pro satelitní navigaci (např. RTK).
Economical parameters
Zvýšení ceny stroje při vybavení automatickou detekcí nebo autonomním naváděním.
Application category by cost
—
Owner IČO
—
Owner name
BEDNAR FMT s.r.o., Česká zemědělská univerzita v Praze
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
—
Web page
—

Similar results(10)