Prototype of a robotic omnidirectional lateral traction module

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F25098781%3A_____%2F23%3AN0000002" target="_blank" >RIV/25098781:_____/23:N0000002 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Prototyp robotického všesměrového bočnicového trakčního modulu

Original language description

Robotický všesměrový bočnicový trakční modul s implementací všesměrových elektronicky řízených kolových jednotek do jeho nosného skeletu, zdrojového motorgenerátoru, energetického skladu, navigačního a nadřazeného řídicího systému, se schopností operativní implementace dvou nebo více kolových jednotek do jednoho trakčního modulu, podle požadovaných parametrů na nosnost robotu.

Czech name

Prototyp robotického všesměrového bočnicového trakčního modulu

Czech description

—

Type

G_prot - Prototype

CEP classification

—

OECD FORD branch

20204 - Robotics and automatic control

Project

<a href="/en/project/FW03010175" target="_blank" >FW03010175: Robotic system for the 21st century agriculture</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2023

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

FW03010175-V1

Numerical identification

—

Technical parameters

Předpokládaný výkon 1 trakčního modulu = 46 kW - Technologické řešení trakční kolové jednotky - zabudované prvky: pohon vlastní trakce; pohon směrového natáčení kola ve svislé ose; řídicí elektronika; převodový mechanizmus kolové jednotky; systém brzdy - všechny tyto prvky tvoří monoblok kolové jednotky s optimálním prostorovým uspořádáním a s cílem maximálně ekonomického řešení. - Monoblok motorgenerátoru s respektováním požadovaných prostorových a výkonnostních parametrů - Energetický sklad elektrické energie - Elektrosystém - elektrorozvaděč s bezpečnostními prvky provozních a obslužných procesů - Rychloupínací multifunkční interface kotvený na nosný skelet modulu jako rychlopřipojovací mechanizmus bočnicového modulu k účelové agrotechnologii - Sofistikovaný nadřazený řídicí, senzorický a navigační systém optimálně implementovaný do prostoru modulu Výzkumnou a současně technickou nejistotou je dosažení požadovaného poměru výkonových parametrů trakčního modulu v symbióze s požadovanými výkony nezbytnými k zajištění pracovních úkonů agrotechnologií - orientační nezbytný celkový výkon trakčních modulů na 1 metr záběrové šířky agrotechnologie plečky - 30 kW, současně v symbióze optimální váhy jednotlivých modulů tak, aby i při dosažení jejich optimálního výkonu nedocházelo k prokluzu kolových jednotek v agroterénu. Tuto nejistotu lze při technologických a elektronických disharmoniích eliminovat vysokou důsledností při řešení technologických symbióz.

Economical parameters

Zvýšení tržeb společnosti zavedením nového výrobku.

Application category by cost

—

Owner IČO

25098781

Owner name

BEDNAR FMT s.r.o.

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Licence fee requirement

N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

Web page

—