Test prototype of a robotic electric platform
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F47674938%3A_____%2F23%3AN0000001" target="_blank" >RIV/47674938:_____/23:N0000001 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Testovací prototyp robotické elektroplatformy
Original language description
Testovací prototyp robotické elektroplatformy s modulárním subsystémem mobility a vnitřním prostorem určeným pro implementaci účelových robotických manipulátorů, umožňující záměnu modulů trakčního kola s řízeným natáčením ve svislé ose za moduly trakčního kolejového kola, s využitím autonomních nebo vnějších energetických zdrojů a s navigačním, řídicím a senzorickým systémem pro řízení elektroplatformy v outdoor i indoor prostředí v plně autonomním režimu.
Czech name
Testovací prototyp robotické elektroplatformy
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FW01010302" target="_blank" >FW01010302: Research, development and realization of prototype of a robotic electtic platform with a modular mobility subsystem and an internal space designed for the implementation of purpose-built technologies</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2023
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
Heavy Robot 01
Numerical identification
1A-49-1
Technical parameters
Technické parametry Heavy Robotu - celkové rozměry délka/šířka/výška 10,5/4/2,9 m - rozchod kol 3,2 m - rozvor náprav 7,7 m - minimální/maximální využitelná šířka vnitřního prostoru 2,0 / 3,84 m - využitelná délka vnitřního prostoru 7,1 m - nosnost 40 t - celková hmotnost 58 t - provozní rychlost 4 km/h - brzdná dráha při nouzovém brždění ˂ 0,5 m
Economical parameters
Vzhledem k tomu, že výstup projektu je silně orientován na budoucí hlubinné úložiště a technologii vertikálního ukládání kontejnerů s vyhořelým jaderným palivem, nelze v současné době definovat tržní využití výsledků projektu. Budoucí ekonomické přínosy z projektu jsou orientovány na vysoké nákladové úspory při budování podzemních prostor hlubinného úložiště. Jedná se zejména o oblast výrazného snížení profilů důlních děl ukládacích prostor, které tato technologie oproti stávajícím projektovým řešením v EU umožní. Současně vznikne výrazný ekonomický efekt z ukládacích procesů v plně robotizovaném režimu s minimalizací lidského činitele. Po dokončení komplexní technologie budou její dílčí části realizátory projektu dále využívány pro navazující výzkum v oblasti servisní robotiky a účelových transportních platforem.
Application category by cost
—
Owner IČO
47674938
Owner name
F I T E a.s.; AFRY CZ s.r.o.; FONSIL, spol. s.r.o.; De & Co Hranice s.r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—