A prototype of a modular agricultural robot
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F25098781%3A_____%2F23%3AN0000008" target="_blank" >RIV/25098781:_____/23:N0000008 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Prototyp modulárního zemědělského robotu
Original language description
Komplexní technologie agrotechnického robotu s flexibilní úpravou šířky záběrového profilu robotu prostřednictvím stavebnicového systému propojování autonomních trakčních všesměrových bočnicových modulů vkládáním účelových pracovních modulů pro různé agrotechnické operace mezi tyto moduly. Součástí prototypu budou dva bočnicové trakční moduly, dva různé pracovní moduly (pro meziřádkovou kultivaci a setí) a komplexní řídicí a navigační systém pro zajištění prvků autonomního řízení.
Czech name
Prototyp modulárního zemědělského robotu
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FW03010175" target="_blank" >FW03010175: Robotic system for the 21st century agriculture</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2023
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
FW03010175-V8
Numerical identification
—
Technical parameters
Technické parametry: - bočnicový trakční modul - viz. výše popis výsledku FW03010175-V1 (Prototyp robotického všesměrového bočnicového trakčního modulu) - pracovní modul pro meziřádkovou kultivaci - viz. výše popis výsledku FW03010175-V2 (Prototyp pracovního modulu pro meziřádkovou kultivaci) - pracovní modul pro setí - viz. výše popis výsledku FW03010175-V3 (Prototyp pracovního modulu pro setí) - navigační systém založený na družicovém navigačním systému (GNSS) Výzkumnou a současně technickou nejistotou je dosažení vzájemného sladění všech dílčích částí modulárního zemědělského robota (bočnicové a pracovní moduly) a to především jejich řídicích systémů. Tuto nejistotu lze při řešení projektu eliminovat především důkladnou analýzou jednotlivých částí systému a tomu odpovídajícím konceptem řešení. Významnou roli bude hrát také vzájemná spolupráce všech účastníků projektu.
Economical parameters
Zvýšení tržeb společnosti zavedením nového výrobku.
Application category by cost
—
Owner IČO
25098781
Owner name
BEDNAR FMT s.r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
—