New Enhanced PIDMA Autotuner in the REXYGEN System

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F25239562%3A_____%2F23%3AN0000001" target="_blank" >RIV/25239562:_____/23:N0000001 - isvavai.cz</a>

Result on the web

<a href="https://www.rexcontrols.com/cs/funkcni-blok-pidma-a-pidmax/" target="_blank" >https://www.rexcontrols.com/cs/funkcni-blok-pidma-a-pidmax/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Nový inovovaný PIDMA-autotuner v systému REXYGEN

Original language description

Na základě inovované metody nastavování průmyslových regulátorů pomocí množinového modelu byl naimplementován regulátor s novým autotunerem, který garantuje nikdy neselhávající funkci automatického nastavení parametrů pro všechny systémy z rozšířené množiny přípustných systémů. Cílem je zajistit spolehlivé fungování nového autotuneru pro celou třídu popsaných testovacích systémů (benchmarks).

Czech name

Nový inovovaný PIDMA-autotuner v systému REXYGEN

Czech description

—

Type

R - Software

CEP classification

—

OECD FORD branch

20205 - Automation and control systems

Project

<a href="/en/project/TK04020225" target="_blank" >TK04020225: Automatic tuning of controllers in (nuclear) energy</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2023

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID

Nový PIDMA-autotuner v REXYGENu

Technical parameters

S využitím softwarového nástroje PID Hinfinity Designer firmy REX Controls byl proveden robustnı́ návrh PI a PID regulátoru s jednı́m a dvěma stupni volnosti pro množinový model obsahujı́cı́ všechny normalizované (v zesı́lenı́ a čase) lineárnı́ časově invariantnı́ systémy do řádu n=50 majı́cı́ monotónnı́ přechodovou charakteristiku a jejichž impulsnı́ charakteristika má zadané prvé tři momenty. Tı́mto způsobem byly zı́skány normalizované parametry PI a PID regulátorů v závislosti na tzv. charakteristických čı́slech řı́zeného systému určených v identifikačnı́m experimentu autotuneru PIDMA. Tyto parametry byly zabudovány do inovovaného autotuneru PIDMA. Nový autotuner s názvem PIDMAX je nynı́ součástı́ knihovny bloků systému REXYGEN.

Economical parameters

První možností uplatnění je používání nového regulátoru pro aplikace vyvíjené v systému REXYGEN a jeho zákazníky. Následně se předpokládá využití tohoto bloku v zařízení pro nastavování regulátorů v PLC výrobců třetích stran (viz prototyp Přenosné zařízení pro externí nastavování regulátorů v PLC třetích stran). Dále bude nový autotuner nabízen uživatelům stávajícího regulátoru PIDMA.

Owner IČO

25239562, 25235753

Owner name

REX Controls s.r.o. (80%), ŠKODA JS a.s. (20%)