An intelligent rehabilitation device for continuous motion therapy with the possibilities of passive and quasi-active exercise of the limbs
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F26361175%3A_____%2F17%3AN0000002" target="_blank" >RIV/26361175:_____/17:N0000002 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://isdv.upv.cz/webapp/webapp.pta.detail" target="_blank" >https://isdv.upv.cz/webapp/webapp.pta.detail</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Inteligentní rehabilitační přístroj pro kontinuální pohybovou terapii s možností pasivního i kvaziaktivního cvičení končetin
Original language description
Inteligentní rehabilitační přístroj pro kontinuální pohybovou terapii s možnostmi pasivního i kvaziaktivního cvičení končetin, v y z n a č u j í c í s e t í m, ž e je schopen zapamatovat si fyzioterapeutem nebo lékařem manuálně stanovenou optimální trajektorii, po níž se má z důvodů individualizované pohybové rehabilitace pohybovat horní nebo dolní končetina pacienta unášená kontinuálně a pasivně akčním elementem pohybového ústrojí přístroje, a poté, po tomto výchozím tréninku poskytujícím informaci o požadovaném chování pohybového ústrojí přístroje, již tuto strojově zapamatovanou trajektorii samostatně periodicky opakovat s rychlostí odpovídající rychlosti pohybu při učení (tréninku), přičemž je příslušný zdravotnický prostředek technicky řešený dle tohoto vynálezu schopen též adaptovat se na změněné podmínky, představované například nadměrným odporem končetiny pacienta proti nucenému pasivnímu strojovému pohybu ústícím do přesunu končetiny do zcela jiné polohy mimo požadovanou trajektorii, a to tím způsobem, že se po tomto artefaktu samočinně vrátí do bodu trajektorie, ve kterém došlo k přerušení pohybu po požadované trajektorii a pohyb po ní pak dále požadovaným, tj. naučeným pohybem pokračuje, přičemž je technické řešení zdravotnického prostředku, přístroje, v komplexní originální úpravě dle tohoto vynálezu, schopno kromě pasivní kontinuální pohybové terapie realizovat i kvaziaktivní cvičení, jehož podstata spočívá v tom, že poučený pacient v aktivní fázi cvičení vyvíjí na pohybový element přístroje silové působení s cílem tímto pohybovým elementem ve směru pohybu po stanovené a předem naučené trajektorii pohnout, popřípadě jej v pohybu po naučené trajektorii naopak zabrzdit, kdy přístroj přitom ponechá pro toto volní silové působení pacienta určitý časový interval prodlevy, tj. přerušení pohybu pohybového elementu stroje, kdy jsou pohybové elementy (efektory) pohybového ústrojí přístroje zablokovány, a teprve po jeho uplynutí pokračuje v pohybu po naučené trajektorii, čímž je u pacienta vytvářen dojem, že pohybovým ústrojím přístroje účinně pohybuje nebo strojovému pohybu naopak účinně brzdí, což lze označit za kvaziaktivní přístup, který je zvláště důležitý při rehabilitaci pohybových funkcí u pacientů s jejich centrálním nebo periferním poškozením.
Czech name
Inteligentní rehabilitační přístroj pro kontinuální pohybovou terapii s možností pasivního i kvaziaktivního cvičení končetin
Czech description
Inteligentní rehabilitační přístroj pro kontinuální pohybovou terapii s možnostmi pasivního i kvaziaktivního cvičení končetin, v y z n a č u j í c í s e t í m, ž e je schopen zapamatovat si fyzioterapeutem nebo lékařem manuálně stanovenou optimální trajektorii, po níž se má z důvodů individualizované pohybové rehabilitace pohybovat horní nebo dolní končetina pacienta unášená kontinuálně a pasivně akčním elementem pohybového ústrojí přístroje, a poté, po tomto výchozím tréninku poskytujícím informaci o požadovaném chování pohybového ústrojí přístroje, již tuto strojově zapamatovanou trajektorii samostatně periodicky opakovat s rychlostí odpovídající rychlosti pohybu při učení (tréninku), přičemž je příslušný zdravotnický prostředek technicky řešený dle tohoto vynálezu schopen též adaptovat se na změněné podmínky, představované například nadměrným odporem končetiny pacienta proti nucenému pasivnímu strojovému pohybu ústícím do přesunu končetiny do zcela jiné polohy mimo požadovanou trajektorii, a to tím způsobem, že se po tomto artefaktu samočinně vrátí do bodu trajektorie, ve kterém došlo k přerušení pohybu po požadované trajektorii a pohyb po ní pak dále požadovaným, tj. naučeným pohybem pokračuje, přičemž je technické řešení zdravotnického prostředku, přístroje, v komplexní originální úpravě dle tohoto vynálezu, schopno kromě pasivní kontinuální pohybové terapie realizovat i kvaziaktivní cvičení, jehož podstata spočívá v tom, že poučený pacient v aktivní fázi cvičení vyvíjí na pohybový element přístroje silové působení s cílem tímto pohybovým elementem ve směru pohybu po stanovené a předem naučené trajektorii pohnout, popřípadě jej v pohybu po naučené trajektorii naopak zabrzdit, kdy přístroj přitom ponechá pro toto volní silové působení pacienta určitý časový interval prodlevy, tj. přerušení pohybu pohybového elementu stroje, kdy jsou pohybové elementy (efektory) pohybového ústrojí přístroje zablokovány, a teprve po jeho uplynutí pokračuje v pohybu po naučené trajektorii, čímž je u pacienta vytvářen dojem, že pohybovým ústrojím přístroje účinně pohybuje nebo strojovému pohybu naopak účinně brzdí, což lze označit za kvaziaktivní přístup, který je zvláště důležitý při rehabilitaci pohybových funkcí u pacientů s jejich centrálním nebo periferním poškozením.
Classification
Type
F<sub>uzit</sub> - Utility model
CEP classification
—
OECD FORD branch
30502 - Other medical science
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FV10530" target="_blank" >FV10530: Integrated device for universal rehabilitation robotic arms and legs with a motivational biofeedback</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2017
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Patent/design ID
30414
Publisher
CZ001 -
Publisher name
Industrial Property Office
Place of publication
Prague
Publication country
CZ - CZECH REPUBLIC
Date of acceptance
—
Owner name
Embitron s.r.o.
Method of use
B - Výsledek je využíván orgány státní nebo veřejné správy
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence