Integrated device for universal robotic rehabilitation of arms and legs with motivational biofeedback
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F26361175%3A_____%2F18%3AN0000002" target="_blank" >RIV/26361175:_____/18:N0000002 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.embitron.cz" target="_blank" >http://www.embitron.cz</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Lékařský přístroj pro roboticky asistovanou rehabilitaci dolních i horních končetin s motivačním biofeedbackem
Original language description
Přístroj pro roboticky asitovanou neurofyziologickou rehabilitaci horní nebo dolní končetiny postižené poruchou hybnosti. Přístroj se nachází v předvýrobní podobě. Využívá zpětné biologické vazby vnitřní i vnější (vizuální). Přístroj se řadí mezi pokročilé end-effector systémy. Pohon přístroje je zajišťován servopneumaticky. Medicínský zdroj tlakového vzduchu je součástí přístroje. Pohybový mechanismus robota je řešen na základě paralení kinematiky v podobě delta-robota s vertikálně umístěnou základnou. Efektor robota zahrnuje třídimenzionální tenzometr a zároveň umožňuje pronaci a supinaci uchycené horní nebo i dolní končetiny. Pohyb efektoru splňuje požadavek na třídimenzionální pohyb končetiny v dostatečně velkém, přitom bezpečném rozsahu pohybu. Přístroj je vybaven řadou scén s vizualizací požadovaných trajektorií pohybu. Robot je schopen rovněž se naučit a opakovat libovolnou trajektorii pohybu končetiny zavedenou manuálně lékařem či fyzioterapeutem. Ve všech režimech činnosti robot uskutečňuje pohyb po požadované trajektorii. Během pohybu robota s končetinou je přitom kontinuálně vyhodnocován rozdíl mezi vektorem síly působícím požadovaný pohyb a skutečným silovým projevem končetiny. Tímto způsobem se objektivizuje účinnost reedukace hybnosti končetin v krátkodobém i dlouhodobém léčebném plánu. Přístroj umožňuje dálkovou technickou správu prostřednictvím informačních a komunikačních sítí, jakož i telemedicínské aplikace. Zahrnuje rovněž databázi pacientů, procedur a jejich účinnosti. Robot je vyvinut na bázi vyspělých prvků průmyslové automatizace a robotiky, je transportabilní a určen pro běžné napájení z jednofázové elektrorozvodné sítě.
Czech name
Lékařský přístroj pro roboticky asistovanou rehabilitaci dolních i horních končetin s motivačním biofeedbackem
Czech description
Přístroj pro roboticky asitovanou neurofyziologickou rehabilitaci horní nebo dolní končetiny postižené poruchou hybnosti. Přístroj se nachází v předvýrobní podobě. Využívá zpětné biologické vazby vnitřní i vnější (vizuální). Přístroj se řadí mezi pokročilé end-effector systémy. Pohon přístroje je zajišťován servopneumaticky. Medicínský zdroj tlakového vzduchu je součástí přístroje. Pohybový mechanismus robota je řešen na základě paralení kinematiky v podobě delta-robota s vertikálně umístěnou základnou. Efektor robota zahrnuje třídimenzionální tenzometr a zároveň umožňuje pronaci a supinaci uchycené horní nebo i dolní končetiny. Pohyb efektoru splňuje požadavek na třídimenzionální pohyb končetiny v dostatečně velkém, přitom bezpečném rozsahu pohybu. Přístroj je vybaven řadou scén s vizualizací požadovaných trajektorií pohybu. Robot je schopen rovněž se naučit a opakovat libovolnou trajektorii pohybu končetiny zavedenou manuálně lékařem či fyzioterapeutem. Ve všech režimech činnosti robot uskutečňuje pohyb po požadované trajektorii. Během pohybu robota s končetinou je přitom kontinuálně vyhodnocován rozdíl mezi vektorem síly působícím požadovaný pohyb a skutečným silovým projevem končetiny. Tímto způsobem se objektivizuje účinnost reedukace hybnosti končetin v krátkodobém i dlouhodobém léčebném plánu. Přístroj umožňuje dálkovou technickou správu prostřednictvím informačních a komunikačních sítí, jakož i telemedicínské aplikace. Zahrnuje rovněž databázi pacientů, procedur a jejich účinnosti. Robot je vyvinut na bázi vyspělých prvků průmyslové automatizace a robotiky, je transportabilní a určen pro běžné napájení z jednofázové elektrorozvodné sítě.
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20601 - Medical engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FV10530" target="_blank" >FV10530: Integrated device for universal rehabilitation robotic arms and legs with a motivational biofeedback</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2018
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
RehRobotDuoPneu
Numerical identification
Gprot
Technical parameters
Přístroj pro roboticky asitovanou neurofyziologickou rehabilitaci horní nebo dolní končetiny postižené poruchou hybnosti. Přístroj se nachází v předvýrobní podobě. Využívá zpětné biologické vazby vnitřní i vnější (vizuální). Přístroj se řadí mezi pokročilé end-effector systémy. Pohon přístroje je zajišťován servopneumaticky. Medicínský zdroj tlakového vzduchu je součástí přístroje. Pohybový mechanismus robota je řešen na základě paralení kinematiky v podobě delta-robota s vertikálně umístěnou základnou. Efektor robota zahrnuje třídimenzionální tenzometr a zároveň umožňuje pronaci a supinaci uchycené horní nebo i dolní končetiny. Pohyb efektoru splňuje požadavek na třídimenzionální pohyb končetiny v dostatečně velkém, přitom bezpečném rozsahu pohybu. Přístroj je vybaven řadou scén s vizualizací požadovaných trajektorií pohybu. Robot je schopen rovněž se naučit a opakovat libovolnou trajektorii pohybu končetiny zavedenou manuálně lékařem či fyzioterapeutem. Ve všech režimech činnosti robot uskutečňuje pohyb po požadované trajektorii. Během pohybu robota s končetinou je přitom kontinuálně vyhodnocován rozdíl mezi vektorem síly působícím požadovaný pohyb a skutečným silovým projevem končetiny. Tímto způsobem se objektivizuje účinnost reedukace hybnosti končetin v krátkodobém i dlouhodobém léčebném plánu. Přístroj umožňuje dálkovou technickou správu prostřednictvím informačních a komunikačních sítí, jakož i telemedicínské aplikace. Zahrnuje rovněž databázi pacientů, procedur a jejich účinnosti. Robot je vyvinut na bázi vyspělých prvků průmyslové automatizace a robotiky, je transportabilní a určen pro běžné napájení z jednofázové elektrorozvodné sítě.
Economical parameters
Ekonomické zhodnocení je závislé na výrobci a trhu. Náklady na výrobu jednoho kusu lze odhadovat ve výši do 1 mil. Kč. Prodejní cenu kolem 3 mil. Kč. Pro prostředky zdravotnické techniky lze tyto ekonomické parametry považovat za vynikající.
Application category by cost
—
Owner IČO
26361175
Owner name
Embitron s.r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
www.embitron.cz