Software module for detection and processing of information from location infrastructure
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F26429632%3A_____%2F22%3AN0000010" target="_blank" >RIV/26429632:_____/22:N0000010 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Softwarový modul pro detekci a zpracování informací z lokalizační infrastruktury
Original language description
Byl vyvinut modul ve formě SDK (knihovny) pro mobilní operační systém Android, které umožňuje detekci a vyhodnocení datových packetů vysílaných lokalizační infrastrukturou beaconů v tunelu nebo podzemní garáži. Za účelem co nejpřesnějšího určení polohy byl implementován algoritmus, který umožní vstupní data vyhodnotit a určit přibližnou polohu uživatele vztaženou k polohám jednotlivých beaconů. Tento modul využívá pro vyhodnocení polohy informace získávané z Indoor registru. Pro účely testování modulu v reálném prostředí byla vyvinuta demo testovací ALTNAVI demo pro operační systém Android, která lokalizační modul implementuje. Demo aplikace umožňuje uživateli testovat výpočet polohy při průjezdu ve dvou režimech intenzity skenování. Demo aplikace zároveň umožňuje ladění algoritmu pro určení polohy v tunelech, sbírat logy pro pozdější analýzu a úpravy v logice modulu.
Czech name
Softwarový modul pro detekci a zpracování informací z lokalizační infrastruktury
Czech description
—
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20202 - Communication engineering and systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/CK01000163" target="_blank" >CK01000163: Research of alternative methods of position determination and its integrity with GNSS for drivers using C-ITS</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2022
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
CK01000163-V6
Technical parameters
Určení polohy je založené na filtrování signálu RSSI získané z beaconů, pro filtraci je potřeba několik vzorků signálu. Pro filtrování byl použit filtr , kde je pro vzorky v klouzavém okně vypočtena průměrná hodnota. Tento filtr ochrání proti nežádoucím odrazům signálu jen částečně, a proto byla dále implementována heuristika, která vyhodnocuje výsledek nově určené polohy oproti již vypočítaným polohám v historii. Při každém určení polohy z infrastruktury tunelu je vytvořen tzv. LocationResult, který obsahuje jak polohu, tak i data o infrastruktuře a unikátní id zařízení, které polohu vypočítalo. Tento výsledek je následně odeslán pomocí HTTP POST požadavku do serverové aplikace pro určení polohy uživatele. Při každém určení polohy z infrastruktury tunelu je tato informace posílána do serverové aplikace pro určení polohy vozidel (CK01000163-V3).
Economical parameters
Komercializace software povede ke zvýšení ročního objemu zisku společností CEDA Maps a.s. Výstup bude použit také pro další VaVaI činnost.
Owner IČO
26429632
Owner name
CEDA Maps a.s.