SW tools for automating the production of HD maps for defined output areas

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F26429632%3A_____%2F22%3AN0000030" target="_blank" >RIV/26429632:_____/22:N0000030 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
SW nástroje pro automatizaci výroby HD map pro definované výstupní oblasti použití
Original language description
V rámci projektu vznikl software na ředění mračna bodů ve formátu LAS. Byl vytvořen pro zjednodušení práce s objemnými daty a k tvorbě podkladů pro autonomní vozidla, která umí pracovat pouze s málo objemnými daty. Pomocí tohoto nástroje lze odmazávat či ředit body na základě průmětu s 2D polygonem, hodnoty ředění, polohy, klasifikace, nebo druhu objektu. Lze redukovat objemná data pro rychlejší zpracování a nebo klasifikovat mračno na základě průmětu s polygonem.
Czech name
SW nástroje pro automatizaci výroby HD map pro definované výstupní oblasti použití
Czech description
—

Project
<a href="/en/project/EG20_321%2F0024666" target="_blank" >EG20_321/0024666: Cooperative HD mapping to support the development of autonomous mobility</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2022
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID
V04
Technical parameters
Software pracuje ve 4 různých režimech: - Rychle ředění dat na potřebnou velikost, nebo předředění pro následné rychlejší zpracování. - Mračno se rozředí na základě faktoru ředění u každé třídy bodů. Každou třídu bodů lze ředit podle jiné hodnoty ředění. - Pomocí průniku s 2D polygonem lze odmazávat nechtěné plochy, či je ředit podle významu a důležitosti. - Na základě průniku s polygonem lze vytvořit vrstvy a třídy pro následné zpracování a urychlení práce s jednotlivými vrstvami.
Economical parameters
Výstup bude používán ve výrobním procesu pro rychlejší a kvalitnější vytváření konkrétních výstupů pro zákazníky. Hlavní využití se očekává v oboru autonomních vozidel, která používají jako podklad velmi řídké mračno bodů. Díky tomuto nástroji lze zredukovat objemná data, aniž by to zásadně ovlivňovalo kvalitu dat a schopnost rozpoznávat objekty v mračnu bodů. Při použití klasifikace mračna bodů lze do procesu zapojit o pokročilé způsoby ředění. Nejvíce se zředí rovné plochy a zeleň. Na menších objektech, hranách či sloupech se ponechá bodů více. Dočasné či nechtěné objekty a plochy se odstraní úplně. Komercializace výstupu povede ke zvýšení ročního objemu zisku poskytovatelů. Výstup bude použit také pro další VaVaI činnost.
Owner IČO
26429632
Owner name
CEDA MAPS a.s.

Similar results(10)