Improved version of Ilja modular manipulator for indirect visual inspections
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F26722445%3A_____%2F22%3AN0000014" target="_blank" >RIV/26722445:_____/22:N0000014 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://www.ndt.net/article/defektoskopie2022/papers/018_Jansa.pdf" target="_blank" >https://www.ndt.net/article/defektoskopie2022/papers/018_Jansa.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Vylepšená verze modulárního manipulátoru Ilja pro nepřímé vizuální inspekce
Original language description
Je představena nová verze modulárního dálkově ovládaného manipulátoru primárně určeného pro nepřímé vizuální kontroly v obtížně přístupných prostorech, jakými mohou být například objekty zavalené sutí, vnitřek zakopaných potrubí a s volitelným magnetickým podvozkem různé feromagnetické nádrže. Jsou možné kamerové prohlídky ve všech směrech před manipulátorem a připojitelné pouzdro umožňuje nést objektiv endoskopu, který možnosti inspekce doplní i o profilometrii. Kabelem řízené i napájené zařízení, které je přizpůsobeno pro snadnou výměnu podvozku dle typu prostředí je vybaveno PT kamerou pro hlavní navádění a pro vlastní kontroly a pomocnou couvací kamerou pro navádění manipulátoru zpět k operátorskému stanovišti. Krytí je dostatečné pro aplikaci při úplném krátkodobém ponoření do malé hloubky. Šasí platformy je osazeno systémem pro elektrické i mechanické připojení dodatečné výbavy. Novým připojitelným příslušenstvím je dálkově ovládané robotické rameno s pěti stupni volnosti určené pro manipulaci s drobnými předměty ve vizuálním rozsahu hlavní kamery. Ovládání je přímé pomocí rozměrově shodné makety osazené enkodéry. Řídicí a napájecí obvody ramene umožňují i samostatné použití mimo manipulátor Ilja. Příspěvek na konferenci DEFEKTOSKOPIE 2022.
Czech name
Vylepšená verze modulárního manipulátoru Ilja pro nepřímé vizuální inspekce
Czech description
—
Classification
Type
J<sub>ost</sub> - Miscellaneous article in a specialist periodical
CEP classification
—
OECD FORD branch
20500 - Materials engineering
Result continuities
Project
—
Continuities
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Others
Publication year
2022
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
e-Journal of Nondestructive Testing
ISSN
1435-4934
e-ISSN
—
Volume of the periodical
27
Issue of the periodical within the volume
12
Country of publishing house
CZ - CZECH REPUBLIC
Number of pages
8
Pages from-to
1-8
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—