The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F26722445%3A_____%2F19%3AN0000101" target="_blank" >RIV/26722445:_____/19:N0000101 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Ilja
Original language description
Ilja je modulární platforma mobilního robotického manipulátoru. Ve své základní konfiguraci jde o malé pásové vozidlo s kamerou přenášející obraz v reálném čase pro vizuální inspekci obtížně přístupných prostorů. Modulární stavebnicová koncepce umožňuje snadnou výměnu podvozku pro plnění konkrétních požadavků na pohyb po rozličných površích.
Czech name
Ilja
Czech description
Ilja je modulární platforma mobilního robotického manipulátoru. Ve své základní konfiguraci jde o malé pásové vozidlo s kamerou přenášející obraz v reálném čase pro vizuální inspekci obtížně přístupných prostorů. Modulární stavebnicová koncepce umožňuje snadnou výměnu podvozku pro plnění konkrétních požadavků na pohyb po rozličných površích.
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2019
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
ILJA
Numerical identification
—
Technical parameters
Základní jednotka obsahující kontrolér, napájecí regulátory trakční motory spolu s budičem a kameru je dále vybavena sadou signálových a napájecích vnějších i vnitřních konektorů a lištami pro mechanické upevnění modulů příslušenství. Takto je možné zařízení konfigurovat pro řešení různých úkolů bez nutnosti nasazení celé sady samostatných manipulátorů. Konstrukce je odolná umožňující operace v nehostinném prostředí. Kontaktní osoba: Jindřich Jansa, jindrich.jansa@cvrez.cz
Economical parameters
Zařízení nahrazuje lidskou práci v nehostinném prostředí.
Application category by cost
—
Owner IČO
26722445
Owner name
Centrum výzkumu Řež, s.r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—