Exploration robot, bioradar, robot manipulator, overview camera
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F15%3APA21360" target="_blank" >RIV/00216305:26230/15:PA21360 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/68407700:21110/22:00360453
Result on the web
<a href="https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PVZ/36431&plang=CS" target="_blank" >https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PVZ/36431&plang=CS</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Průzkumný robot, bioradar, manipulátor robota, přehledová kamera
Original language description
Předmětem tohoto průmyslového vzoru je konstrukční návrh a design unikátní koncepce robota. Součástí průmyslového vzoru je - viz Odkaz na stránku PV u ÚPV: Podvozek s korbou (obrázek 1.1-1.6): jedná se o unikátní konstrukci pásového modulu, odpružení a pohonu pásového modulu, včetně brzdy, konstrukce korby s umístěním senzorů. Modulární systém připojení přídavných prvků (obrázek 1.1-1.6): jedná se o unikátní systém pro sendvičové přidávání různých přídavných modulů pro podporu senzorického systému robota, přídavných napájecích modulů apod. Výsuvná přehledová kamera (obrázek 1.1-1.6): jedná se o unikátní konstrukci výsuvného modulu přehledové kamery robota s možností polohování kamerové hlavy. Manipulátor robota (obrázek 3.1-3.6): jedná se o unikátní konstrukci manipulátoru robota (robotické ruky), která bude umožňovat výměnu koncových zařízení, mezi nimiž může být např. chapadlo (gripper), termokamera, mikrokamera apod. Manipulátor bioradaru (obrázek 2.1-2.7): jedná se o unikátní konstrukci manipulátoru bioradaru, který umožňuje přesné umístění bioradaru tak, aby byl kolmo k překážce, přičemž při pohybu robota zvedne manipulátor a umístí jej do stabilizované polohy tak, aby nedošlo k jeho poškození či poškození manipulátoru. Modul lidaru a stereoskopických kamer (obrázek 4.1-4.5):
Czech name
Průzkumný robot, bioradar, manipulátor robota, přehledová kamera
Czech description
Předmětem tohoto průmyslového vzoru je konstrukční návrh a design unikátní koncepce robota. Součástí průmyslového vzoru je - viz Odkaz na stránku PV u ÚPV: Podvozek s korbou (obrázek 1.1-1.6): jedná se o unikátní konstrukci pásového modulu, odpružení a pohonu pásového modulu, včetně brzdy, konstrukce korby s umístěním senzorů. Modulární systém připojení přídavných prvků (obrázek 1.1-1.6): jedná se o unikátní systém pro sendvičové přidávání různých přídavných modulů pro podporu senzorického systému robota, přídavných napájecích modulů apod. Výsuvná přehledová kamera (obrázek 1.1-1.6): jedná se o unikátní konstrukci výsuvného modulu přehledové kamery robota s možností polohování kamerové hlavy. Manipulátor robota (obrázek 3.1-3.6): jedná se o unikátní konstrukci manipulátoru robota (robotické ruky), která bude umožňovat výměnu koncových zařízení, mezi nimiž může být např. chapadlo (gripper), termokamera, mikrokamera apod. Manipulátor bioradaru (obrázek 2.1-2.7): jedná se o unikátní konstrukci manipulátoru bioradaru, který umožňuje přesné umístění bioradaru tak, aby byl kolmo k překážce, přičemž při pohybu robota zvedne manipulátor a umístí jej do stabilizované polohy tak, aby nedošlo k jeho poškození či poškození manipulátoru. Modul lidaru a stereoskopických kamer (obrázek 4.1-4.5):
Classification
Type
F<sub>prum</sub> - Industrial design
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/VG20102014024" target="_blank" >VG20102014024: Robot for search of human beings in incrushes and avalanches</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2015
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Patent/design ID
36431
Publisher
CZ001 -
Publisher name
Industrial Property Office
Place of publication
Prague
Publication country
CZ - CZECH REPUBLIC
Date of acceptance
—
Owner name
Vysoké učení technické v Brně
Method of use
A - Výsledek využívá pouze poskytovatel
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence