The gripper for manipulation with objects to 10 kg
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F10%3A10226183" target="_blank" >RIV/61989100:27230/10:10226183 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Efektor pro manipulaci s objekty do 10 kg
Original language description
Efektor pro manipulaci s objekty do 10 kg. Efektor je určen pro manipulaci s objekty obecného tvaru a představuje nedílnou součást pásového robotu ARES vytvořeného na Katedře robototechniky. Kromě předmětů obecného tvaru, může efektor uchopovat také pracovní nástroje. Může se používat pro různé manipulační nástavby. Efektor je modulární konstrukce a je určený pro vnitřní i venkovní prostředí. Byla vytvořena nová modulární konstrukce rámu a čelisti efektoru. Koncepce efektoru umožňuje využívat různé doplňkové nástavce na čelisti. Efektor je ve svém provedení unikátní a umožňuje realizovat servisní úlohy zaměřené na manipulaci s objekty do 10kg, technologické servisní úlohy apod. Efektor společně s manipulační nástavbou je ovládaný bezdrátově operátoremze vzdáleného stanoviště. Výsledkem je možnost provádět ověřování a porovnání statických a dynamických charakteristik na vytvořeném modelu a vyrobeném efektoru.
Czech name
Efektor pro manipulaci s objekty do 10 kg
Czech description
Efektor pro manipulaci s objekty do 10 kg. Efektor je určen pro manipulaci s objekty obecného tvaru a představuje nedílnou součást pásového robotu ARES vytvořeného na Katedře robototechniky. Kromě předmětů obecného tvaru, může efektor uchopovat také pracovní nástroje. Může se používat pro různé manipulační nástavby. Efektor je modulární konstrukce a je určený pro vnitřní i venkovní prostředí. Byla vytvořena nová modulární konstrukce rámu a čelisti efektoru. Koncepce efektoru umožňuje využívat různé doplňkové nástavce na čelisti. Efektor je ve svém provedení unikátní a umožňuje realizovat servisní úlohy zaměřené na manipulaci s objekty do 10kg, technologické servisní úlohy apod. Efektor společně s manipulační nástavbou je ovládaný bezdrátově operátoremze vzdáleného stanoviště. Výsledkem je možnost provádět ověřování a porovnání statických a dynamických charakteristik na vytvořeném modelu a vyrobeném efektoru.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
107/20-12-2010_SN
Numerical identification
—
Technical parameters
Strojírny Třinec a.s., IČO: 25363654, datum uzavření smlouvy: 25. 11. 2010
Economical parameters
Výrobní cena 98000,- Kč
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—