The anthropomorphic gripper for extension modulus of mobile robots
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F11%3A86080185" target="_blank" >RIV/61989100:27230/11:86080185 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/61989100:27240/11:86080185
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Víceprstý efektor pro nástavbové moduly mobilních robotů
Original language description
Víceprstý efektor pro nástavbové moduly mobilních robotů. Efektor je určen zejména jako nástavbový modul pro mobilní roboty střední velikosti, které mají nosnost 50 kg a více. Víceprstý efektor lze upevnit na koncový člen více funkčního ramena či jiné manipulační nástavby. Ve spojení s více funkčním ramenem lze efektor použít pro aplikace manipulace s objekty obecného tvaru, nesení měřící aparatury, uchopení a manipulace s odběrnými zařízeními pro získání vzorků v různém skupenství, nesení dalších speciálních zařízení (např. technologické nástroje apod.). Využití víceprstého efektoru pro odběr vzorků představuje jeho upevnění na koncový člen manipulačního ramena a uchopování odběrného zařízení z definovaných stojanů na platformě mobilního robotu a následnou realizaci provedení odběru vzorků. Víceprstý efektor je určen pro vnitřní i venkovní prostředí a má modulární konstrukci ve vztahu k možnosti využít pro pohyb prstů jiný typ pohonů, obměně typu prstů apod. Byly vytvořeny nové konstr
Czech name
Víceprstý efektor pro nástavbové moduly mobilních robotů
Czech description
Víceprstý efektor pro nástavbové moduly mobilních robotů. Efektor je určen zejména jako nástavbový modul pro mobilní roboty střední velikosti, které mají nosnost 50 kg a více. Víceprstý efektor lze upevnit na koncový člen více funkčního ramena či jiné manipulační nástavby. Ve spojení s více funkčním ramenem lze efektor použít pro aplikace manipulace s objekty obecného tvaru, nesení měřící aparatury, uchopení a manipulace s odběrnými zařízeními pro získání vzorků v různém skupenství, nesení dalších speciálních zařízení (např. technologické nástroje apod.). Využití víceprstého efektoru pro odběr vzorků představuje jeho upevnění na koncový člen manipulačního ramena a uchopování odběrného zařízení z definovaných stojanů na platformě mobilního robotu a následnou realizaci provedení odběru vzorků. Víceprstý efektor je určen pro vnitřní i venkovní prostředí a má modulární konstrukci ve vztahu k možnosti využít pro pohyb prstů jiný typ pohonů, obměně typu prstů apod. Byly vytvořeny nové konstr
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FR-TI2%2F273" target="_blank" >FR-TI2/273: *Research and development of progresive methods of long-distance monitoring of physico-mechanic quantity including wire-less transmission of processed data.</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2011
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
142/15-12- 2011_F
Numerical identification
—
Technical parameters
Čtyřprstý efektor, palec v opozici proti prstům, pneumatické pohony, klouby prstů a palce spojeny táhly, celkový počet st. volnost 4, hmotnost 2 kg, nosnost 1,5 kg, celková délka s rozevřenými prsty 243 mm, šířka 80 mm, výška 110 mm. Výsledek byl vyrobenpro účely testování vlastností. STRIX Chomutov a.s., IČ 272 74 535, Datum uzavření smlouvy: 20. 12. 2011
Economical parameters
Výrobní cena 108000,- Kč
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
VŠB - TU Ostrava
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—