The more functional shoulder for mobile robots

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F11%3A86080184" target="_blank" >RIV/61989100:27230/11:86080184 - isvavai.cz</a>

Alternative codes found

RIV/61989100:27240/11:86080184

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Více funkční rameno pro mobilní roboty

Original language description

Více funkční rameno pro mobilní roboty. Rameno je určeno zejména jako nástavbový modul pro mobilní roboty střední velikosti, které mají nosnost 50 kg a více. Rameno lze upevnit na horní plošinu lokomočního ústrojí mobilního robotu. Ve spojení s nástavbovými moduly pro monitorig lze více funkční rameno použít pro aplikace odběru vzorků různého skupenství, nesení měřících přístrojů a dalších speciálních zařízení (např. technologické nástroje apod.). Využití více funkčního ramena pro odběr vzorků představuje upevnění na koncový člen různé typy efektorů. Rameno lze využít také pro aplikace manipulace s objekty obecného tvaru. V takovém případě lze na koncový člen upevnit víceprstý efektor. Více funkční rameno je určené pro vnitřní i venkovní prostředí a mámodulární konstrukci. Byly vytvořeny nové konstrukce spodního modulu základny ramena a horního modulu v podobě dvou ramen, příprava koncového ramena (horního modulu) pro upevnění různých typů efektorů, kamerového subsystému, měřících sub

Czech name

Více funkční rameno pro mobilní roboty

Czech description

Více funkční rameno pro mobilní roboty. Rameno je určeno zejména jako nástavbový modul pro mobilní roboty střední velikosti, které mají nosnost 50 kg a více. Rameno lze upevnit na horní plošinu lokomočního ústrojí mobilního robotu. Ve spojení s nástavbovými moduly pro monitorig lze více funkční rameno použít pro aplikace odběru vzorků různého skupenství, nesení měřících přístrojů a dalších speciálních zařízení (např. technologické nástroje apod.). Využití více funkčního ramena pro odběr vzorků představuje upevnění na koncový člen různé typy efektorů. Rameno lze využít také pro aplikace manipulace s objekty obecného tvaru. V takovém případě lze na koncový člen upevnit víceprstý efektor. Více funkční rameno je určené pro vnitřní i venkovní prostředí a mámodulární konstrukci. Byly vytvořeny nové konstrukce spodního modulu základny ramena a horního modulu v podobě dvou ramen, příprava koncového ramena (horního modulu) pro upevnění různých typů efektorů, kamerového subsystému, měřících sub

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/FR-TI2%2F273" target="_blank" >FR-TI2/273: *Research and development of progresive methods of long-distance monitoring of physico-mechanic quantity including wire-less transmission of processed data.</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2011

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

141/15-12- 2011_F

Numerical identification

—

Technical parameters

Má dva hlavní moduly, celkem 4 stupně volnosti, vnější poloměr pracovního prostoru 1000 mm s pracovním dosahem 964 mm od svislé osy ?z?, objem pracovního prostoru 2,43 m3, délka netaženého ramena 1228 mm, nosnost 3 kg, rotace okolo osy ?z? ?360?, naklápění prvního členu ?70?, rotace v kloubu 2 ?360?, rotace koncové příruby okolo podélné osy ?360?, celková hmotnost 37 kg. Výsledek byl vyroben pro účely testování vlastností. STRIX Chomutov a.s., IČ 272 74 535, Datum uzavření smlouvy: 20. 12. 2011

Economical parameters

Výrobní cena 326000,- Kč

Application category by cost

—

Owner IČO

61989100

Owner name

VŠB - TU Ostrava

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licence fee requirement

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Web page

—