Workplace with the collaborative robot Fanuc
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27041867%3A_____%2F20%3AN0000003" target="_blank" >RIV/27041867:_____/20:N0000003 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Pracoviště s kolaborativním robotem Fanuc
Original language description
Ověření možnosti nasazení technických a programových prostředků testovacího pracoviště pro aplikaci „bin – picking“ procesu, tedy pro robotickou manipulaci s volně sypanými předměty v přepravkách na základě zpracování 3D obrazu a prostorové identifikace objektu manipulace pro jeho přesné uchopení.
Czech name
Pracoviště s kolaborativním robotem Fanuc
Czech description
Ověření možnosti nasazení technických a programových prostředků testovacího pracoviště pro aplikaci „bin – picking“ procesu, tedy pro robotickou manipulaci s volně sypanými předměty v přepravkách na základě zpracování 3D obrazu a prostorové identifikace objektu manipulace pro jeho přesné uchopení.
Classification
Type
Z<sub>tech</sub> - Verified technology
CEP classification
—
OECD FORD branch
20301 - Mechanical engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/EG16_079%2F0008567" target="_blank" >EG16_079/0008567: COBOTS - periphery development</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2020
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
COBOTY ABB
Numerical identification
—
Technical parameters
Ověřování technických a programových prostředků testovacího pracoviště pro aplikaci „bin – picking“ procesu, tedy pro robotickou manipulaci s volně sypanými předměty v přepravkách na základě zpracování 3D obrazu a prostorové identifikace objektu manipulace pro jeho přesné uchopení. V tomto případě se jedná o manipulaci s horním a dolním krytem plastové krabičky (housing), která je náhodně uložená v přepravce typu KLT. Horní a spodní díl krabičky se po identifikaci prostorové polohy a orientace vyjmou pomocí chapadla z přepravky a vloží se do technologické paletky na dopravníku linky EOL. Vložení spodního, popř. horního dílu krabičky do paletky je velmi těsné, mezi vodícími prvky paletky a stěnami krabičky je vůle cca 0,1 mm, což klade vysoké nároky na kvalitu prostorové identifikace objektu manipulace 3D vizuálním systémem.
Economical parameters
Pro potřeby simulací bylo navrženo několik variant, u kterých byly vypracované CAD modely na úrovni hrubých maket. Simulace ověřila, že nasazení kolaborativního robotu je možné ale vzhledem velmi krátkého výrobního taktu bude nasazený standartní průmyslový robot. Při nasazení zakládání dílů do linky s taktem 12s je docílena návratnost do 1,5 let.
Application category by cost
—
Owner IČO
27041867
Owner name
Moravskoslezský automobilový klastr, z.s.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—