All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Workplace with the collaborative robot Fanuc

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27041867%3A_____%2F20%3AN0000003" target="_blank" >RIV/27041867:_____/20:N0000003 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Pracoviště s kolaborativním robotem Fanuc

  • Original language description

    Ověření možnosti nasazení technických a programových prostředků testovacího pracoviště pro aplikaci „bin – picking“ procesu, tedy pro robotickou manipulaci s volně sypanými předměty v přepravkách na základě zpracování 3D obrazu a prostorové identifikace objektu manipulace pro jeho přesné uchopení.

  • Czech name

    Pracoviště s kolaborativním robotem Fanuc

  • Czech description

    Ověření možnosti nasazení technických a programových prostředků testovacího pracoviště pro aplikaci „bin – picking“ procesu, tedy pro robotickou manipulaci s volně sypanými předměty v přepravkách na základě zpracování 3D obrazu a prostorové identifikace objektu manipulace pro jeho přesné uchopení.

Classification

  • Type

    Z<sub>tech</sub> - Verified technology

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20301 - Mechanical engineering

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/EG16_079%2F0008567" target="_blank" >EG16_079/0008567: COBOTS - periphery development</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2020

  • Confidentiality

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Data specific for result type

  • Internal product ID

    COBOTY ABB

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    Ověřování technických a programových prostředků testovacího pracoviště pro aplikaci „bin – picking“ procesu, tedy pro robotickou manipulaci s volně sypanými předměty v přepravkách na základě zpracování 3D obrazu a prostorové identifikace objektu manipulace pro jeho přesné uchopení. V tomto případě se jedná o manipulaci s horním a dolním krytem plastové krabičky (housing), která je náhodně uložená v přepravce typu KLT. Horní a spodní díl krabičky se po identifikaci prostorové polohy a orientace vyjmou pomocí chapadla z přepravky a vloží se do technologické paletky na dopravníku linky EOL. Vložení spodního, popř. horního dílu krabičky do paletky je velmi těsné, mezi vodícími prvky paletky a stěnami krabičky je vůle cca 0,1 mm, což klade vysoké nároky na kvalitu prostorové identifikace objektu manipulace 3D vizuálním systémem.

  • Economical parameters

    Pro potřeby simulací bylo navrženo několik variant, u kterých byly vypracované CAD modely na úrovni hrubých maket. Simulace ověřila, že nasazení kolaborativního robotu je možné ale vzhledem velmi krátkého výrobního taktu bude nasazený standartní průmyslový robot. Při nasazení zakládání dílů do linky s taktem 12s je docílena návratnost do 1,5 let.

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    27041867

  • Owner name

    Moravskoslezský automobilový klastr, z.s.

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

  • Licence fee requirement

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Web page