All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Use-case demonstrator of a picking task – algorithm for robot/part navigation

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F21%3A00354281" target="_blank" >RIV/68407700:21230/21:00354281 - isvavai.cz</a>

  • Alternative codes found

    RIV/68407700:21730/21:00354281

  • Result on the web

    <a href="http://imr.ciirc.cvut.cz/Industry/Projects" target="_blank" >http://imr.ciirc.cvut.cz/Industry/Projects</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    angličtina

  • Original language name

    Use-case demonstrator of a picking task – algorithm for robot/part navigation

  • Original language description

    Software solutions for autonomous visual navigation enriched by ML-based methods for multi-model object recognition, specialized at inspection and manipulation tasks. The design is aimed to be a set of methods ready for modifications towards various diverse applications in smart manipulation. It includes basic debugging and analysis tools and tools for efficient processing of the system learning process.

  • Czech name

  • Czech description

Classification

  • Type

    R - Software

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20204 - Robotics and automatic control

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/TN01000024" target="_blank" >TN01000024: National Competence Center - Cybernetics and Artificial Intelligence</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2021

  • Confidentiality

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Data specific for result type

  • Internal product ID

    TN01000024/03-V006

  • Technical parameters

    Viz technická zpráva "Robotický systém pro inspekci bodových svarů" https://v3s.cvut.cz/results/detail/354272

  • Economical parameters

    Nástroje byly vyvíjeny tak, aby jejich využití bylo realizovatelné s využitím hardwaru cenově nenáročného oproti současným state-of-the-art metodám. Vyvinuté řešení není omezeno pouze na inspekci bodových svárů. Výsledné softwarové nástroje jsou využitelné pro širší škálu aplikací a objektů, proto jejich ekonomické parametry závisí na konkrétní aplikaci.

  • Owner IČO

    68407700

  • Owner name

    České vysoké učení technické v Praze / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky