Use-case demonstrator of a picking task – algorithm for robot/part navigation

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F21%3A00354281" target="_blank" >RIV/68407700:21230/21:00354281 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/68407700:21730/21:00354281
Result on the web
<a href="http://imr.ciirc.cvut.cz/Industry/Projects" target="_blank" >http://imr.ciirc.cvut.cz/Industry/Projects</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Use-case demonstrator of a picking task – algorithm for robot/part navigation
Original language description
Software solutions for autonomous visual navigation enriched by ML-based methods for multi-model object recognition, specialized at inspection and manipulation tasks. The design is aimed to be a set of methods ready for modifications towards various diverse applications in smart manipulation. It includes basic debugging and analysis tools and tools for efficient processing of the system learning process.
Czech name
—
Czech description
—

Project
<a href="/en/project/TN01000024" target="_blank" >TN01000024: National Competence Center - Cybernetics and Artificial Intelligence</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2021
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID
TN01000024/03-V006
Technical parameters
Viz technická zpráva "Robotický systém pro inspekci bodových svarů" https://v3s.cvut.cz/results/detail/354272
Economical parameters
Nástroje byly vyvíjeny tak, aby jejich využití bylo realizovatelné s využitím hardwaru cenově nenáročného oproti současným state-of-the-art metodám. Vyvinuté řešení není omezeno pouze na inspekci bodových svárů. Výsledné softwarové nástroje jsou využitelné pro širší škálu aplikací a objektů, proto jejich ekonomické parametry závisí na konkrétní aplikaci.
Owner IČO
68407700
Owner name
České vysoké učení technické v Praze / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky

Similar results(10)