All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Tools for control and diagnostic of manipulator

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F13%3A43920427" target="_blank" >RIV/49777513:23520/13:43920427 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Nástroje pro ovládání a diagnostiku manipulátoru

  • Original language description

    Softwarové nástroje pro ovládání a diagnostiku manipulátoru jsou realizovány implementací specifického uživatelského panelu . Uživatelský panel umožňuje dva režimy ovládání a vizualizace (uživatelská vizualizace: základní přístup k řízení manipulátoru včetně plánování trajektorie pohybu, servisní vizualizace: podrobná vizualizace s možností monitorování a interakce do řídícího systému manipulátoru). Uvažované způsoby implementace vizualizace kopírují současné trendy v této oblasti (vizualizační nástrojea komponenty, komunikační protokoly pro vizualizaci) s ohledem na vyvíjené speciální aplikace.

  • Czech name

    Nástroje pro ovládání a diagnostiku manipulátoru

  • Czech description

    Softwarové nástroje pro ovládání a diagnostiku manipulátoru jsou realizovány implementací specifického uživatelského panelu . Uživatelský panel umožňuje dva režimy ovládání a vizualizace (uživatelská vizualizace: základní přístup k řízení manipulátoru včetně plánování trajektorie pohybu, servisní vizualizace: podrobná vizualizace s možností monitorování a interakce do řídícího systému manipulátoru). Uvažované způsoby implementace vizualizace kopírují současné trendy v této oblasti (vizualizační nástrojea komponenty, komunikační protokoly pro vizualizaci) s ohledem na vyvíjené speciální aplikace.

Classification

  • Type

    R - Software

  • CEP classification

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/TA01020457" target="_blank" >TA01020457: Research, development and evaluation of a new technology for modern weld diagnostics in nuclear power plants</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2013

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    NDTrobot_UJV_vizualizace

  • Technical parameters

    Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519

  • Economical parameters

    Software ovládání a diagnostiky manipulátoru je plánovaným výstupem projektu TA ČR TA01020457 jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV).

  • Owner IČO

    49777513

  • Owner name

    Západočeská univerzita v Plzni