Tools for control and diagnostic of manipulator
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F13%3A43920427" target="_blank" >RIV/49777513:23520/13:43920427 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Nástroje pro ovládání a diagnostiku manipulátoru
Original language description
Softwarové nástroje pro ovládání a diagnostiku manipulátoru jsou realizovány implementací specifického uživatelského panelu . Uživatelský panel umožňuje dva režimy ovládání a vizualizace (uživatelská vizualizace: základní přístup k řízení manipulátoru včetně plánování trajektorie pohybu, servisní vizualizace: podrobná vizualizace s možností monitorování a interakce do řídícího systému manipulátoru). Uvažované způsoby implementace vizualizace kopírují současné trendy v této oblasti (vizualizační nástrojea komponenty, komunikační protokoly pro vizualizaci) s ohledem na vyvíjené speciální aplikace.
Czech name
Nástroje pro ovládání a diagnostiku manipulátoru
Czech description
Softwarové nástroje pro ovládání a diagnostiku manipulátoru jsou realizovány implementací specifického uživatelského panelu . Uživatelský panel umožňuje dva režimy ovládání a vizualizace (uživatelská vizualizace: základní přístup k řízení manipulátoru včetně plánování trajektorie pohybu, servisní vizualizace: podrobná vizualizace s možností monitorování a interakce do řídícího systému manipulátoru). Uvažované způsoby implementace vizualizace kopírují současné trendy v této oblasti (vizualizační nástrojea komponenty, komunikační protokoly pro vizualizaci) s ohledem na vyvíjené speciální aplikace.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TA01020457" target="_blank" >TA01020457: Research, development and evaluation of a new technology for modern weld diagnostics in nuclear power plants</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
NDTrobot_UJV_vizualizace
Technical parameters
Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519
Economical parameters
Software ovládání a diagnostiky manipulátoru je plánovaným výstupem projektu TA ČR TA01020457 jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV).
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni