Prototype of universal manipulator for ultrasonic weld inspection
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46356088%3A_____%2F13%3A%230001561" target="_blank" >RIV/46356088:_____/13:#0001561 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/NDTrobot_UJV_prototyp" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/NDTrobot_UJV_prototyp</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Prototyp manipulátoru pro ultrazvukovou diagnostiku svarů potrubí jaderných elektráren
Original language description
V rámci projektu byl vytvořen funkční prototyp manipulátoru pro ultrazvukové NDT zkoušení potrubních svarů komplexních geometrií. Vlastní architektura manipulátoru byly navržena na základě požadavků na průběh trajektorií jednotlivých svarů potrubí (obvodový svar, podélný svar, svar nátrubku, podélný svar kolene) a s ohledem na minimalizaci vnějších rozměrů manipulátoru. Navržený manipulátor má celkově 5 DoF koncového efektoru a umožňuje polohovat UZ sondu v libovolné pozici a orientaci k testovanému svaru. Řídící systém manipulátoru je kompletně realizován v řídicím systému reálného času REX prostřednictvím funkčních bloků pro řízení pohybu podléhající specifikaci PLC Open Motion Control. Vizualizace a uživatelské rozhraní je realizováno prostřednictvím vyvinuté technologie zobrazování informací formou www stránek v libovolném prohlížeči na cílovém uživatelském PC. Společně s aplikací pro generování trajektorií svarů daných geometrií a parametrů tvoří prototyp manipulátoru a uživatelsk
Czech name
Prototyp manipulátoru pro ultrazvukovou diagnostiku svarů potrubí jaderných elektráren
Czech description
V rámci projektu byl vytvořen funkční prototyp manipulátoru pro ultrazvukové NDT zkoušení potrubních svarů komplexních geometrií. Vlastní architektura manipulátoru byly navržena na základě požadavků na průběh trajektorií jednotlivých svarů potrubí (obvodový svar, podélný svar, svar nátrubku, podélný svar kolene) a s ohledem na minimalizaci vnějších rozměrů manipulátoru. Navržený manipulátor má celkově 5 DoF koncového efektoru a umožňuje polohovat UZ sondu v libovolné pozici a orientaci k testovanému svaru. Řídící systém manipulátoru je kompletně realizován v řídicím systému reálného času REX prostřednictvím funkčních bloků pro řízení pohybu podléhající specifikaci PLC Open Motion Control. Vizualizace a uživatelské rozhraní je realizováno prostřednictvím vyvinuté technologie zobrazování informací formou www stránek v libovolném prohlížeči na cílovém uživatelském PC. Společně s aplikací pro generování trajektorií svarů daných geometrií a parametrů tvoří prototyp manipulátoru a uživatelsk
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
JF - Nuclear energy
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TA01020457" target="_blank" >TA01020457: Research, development and evaluation of a new technology for modern weld diagnostics in nuclear power plants</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2013
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
Manipulátor Sáva
Numerical identification
—
Technical parameters
Výsledek byl vytvořen, otestován a využíván příjemcem. ÚJV Řež, a.s.; Kontaktní osoba: Ing. Ladislav Horáček, CSc.; Ladislav.Horacek@ujv.cz
Economical parameters
Prototyp je plánovaným výstupem projektu TA ČR ALFA TA01020457, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu.
Application category by cost
—
Owner IČO
46356088
Owner name
ÚJV Řež, a. s.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—