All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Software for robotic manipulator control in technology for welding of piping systems

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43958069" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43958069 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/SW_weld" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/SW_weld</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Software pro řízení robotického manipulátoru pro technologii orbitálního svařování

  • Original language description

    Vyvinutý software je určen pro řízení pohybu robotického manipulátoru pro pracoviště s orbitálním svařováním potrubních svazků. Runtime jádro v reálném čase zpracovává podněty ze vstupů, vyhodnocuje řídicí algoritmus a určuje akční zásah (pohyby motorů, povelování svařovací hlavy, apod.). Nedílnou součástí řídicího systému je uživatelské rozhraní. Zde je využito webových technologií a HTML5, díky nimž je možné zobrazit uživatelské rozhraní v běžném prohlížeči na jakémkoliv podporovaném zařízení (typicky notebook, tablet, telefon, apod.).

  • Czech name

    Software pro řízení robotického manipulátoru pro technologii orbitálního svařování

  • Czech description

    Vyvinutý software je určen pro řízení pohybu robotického manipulátoru pro pracoviště s orbitálním svařováním potrubních svazků. Runtime jádro v reálném čase zpracovává podněty ze vstupů, vyhodnocuje řídicí algoritmus a určuje akční zásah (pohyby motorů, povelování svařovací hlavy, apod.). Nedílnou součástí řídicího systému je uživatelské rozhraní. Zde je využito webových technologií a HTML5, díky nimž je možné zobrazit uživatelské rozhraní v běžném prohlížeči na jakémkoliv podporovaném zařízení (typicky notebook, tablet, telefon, apod.).

Classification

  • Type

    R - Software

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20204 - Robotics and automatic control

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2019

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    SW_weld

  • Technical parameters

    Software je určen pro řízení pohybu robotického manipulátoru pro pracoviště s orbitálním svařováním potrubních svazků. Součástí je jádro reálného času, které zpracovává podněty ze vstupů, vyhodnocuje řídicí algoritmus a určuje akční zásah (pohyby motorů, povelování svařovací hlavy, apod.). Další částí je rozhraní obsluhy. Zde je využito webových technologií a HTML5, díky nimž je možné zobrazit uživatelské rozhraní v běžném prohlížeči na jakémkoliv podporovaném zařízení (typicky notebook, tablet, telefon, apod.).

  • Economical parameters

    Ekonomické parametry jsou definovány jako relevantní podíl celkových přínosů výstupů definovaných v přihlášce projektu CIDAM TE02000103. Zavedením robotizace procesu svařování lze dosáhnout významných úspor v časové náročnosti oproti ručnímu svařování, čímž je umožněno zvýšení propustnosti výroby a snížení nákladovosti.

  • Owner IČO

    49777513

  • Owner name

    Západočeská univerzita v Plzni