Software for robotic manipulator control in technology for welding of piping systems
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43958069" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43958069 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/SW_weld" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/SW_weld</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Software pro řízení robotického manipulátoru pro technologii orbitálního svařování
Original language description
Vyvinutý software je určen pro řízení pohybu robotického manipulátoru pro pracoviště s orbitálním svařováním potrubních svazků. Runtime jádro v reálném čase zpracovává podněty ze vstupů, vyhodnocuje řídicí algoritmus a určuje akční zásah (pohyby motorů, povelování svařovací hlavy, apod.). Nedílnou součástí řídicího systému je uživatelské rozhraní. Zde je využito webových technologií a HTML5, díky nimž je možné zobrazit uživatelské rozhraní v běžném prohlížeči na jakémkoliv podporovaném zařízení (typicky notebook, tablet, telefon, apod.).
Czech name
Software pro řízení robotického manipulátoru pro technologii orbitálního svařování
Czech description
Vyvinutý software je určen pro řízení pohybu robotického manipulátoru pro pracoviště s orbitálním svařováním potrubních svazků. Runtime jádro v reálném čase zpracovává podněty ze vstupů, vyhodnocuje řídicí algoritmus a určuje akční zásah (pohyby motorů, povelování svařovací hlavy, apod.). Nedílnou součástí řídicího systému je uživatelské rozhraní. Zde je využito webových technologií a HTML5, díky nimž je možné zobrazit uživatelské rozhraní v běžném prohlížeči na jakémkoliv podporovaném zařízení (typicky notebook, tablet, telefon, apod.).
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2019
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
SW_weld
Technical parameters
Software je určen pro řízení pohybu robotického manipulátoru pro pracoviště s orbitálním svařováním potrubních svazků. Součástí je jádro reálného času, které zpracovává podněty ze vstupů, vyhodnocuje řídicí algoritmus a určuje akční zásah (pohyby motorů, povelování svařovací hlavy, apod.). Další částí je rozhraní obsluhy. Zde je využito webových technologií a HTML5, díky nimž je možné zobrazit uživatelské rozhraní v běžném prohlížeči na jakémkoliv podporovaném zařízení (typicky notebook, tablet, telefon, apod.).
Economical parameters
Ekonomické parametry jsou definovány jako relevantní podíl celkových přínosů výstupů definovaných v přihlášce projektu CIDAM TE02000103. Zavedením robotizace procesu svařování lze dosáhnout významných úspor v časové náročnosti oproti ručnímu svařování, čímž je umožněno zvýšení propustnosti výroby a snížení nákladovosti.
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni