PoleDetector SDK – detection of power transmission system elements
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27581349%3A_____%2F24%3AN0000002" target="_blank" >RIV/27581349:_____/24:N0000002 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
PoleDetector SDK – detekce prvků elektrické přenosové soustavy
Original language description
PoleDetector SDK je dynamická softwarová knihovna s C rozhraním, která obsahuje implementaci detektoru prvků elektrické přenosové soustavy. Vstupem hlavní detekční funkce je obrázek, výstupem jsou rotované bounding-boxy detekovaných objektů s příslušnou konfidencí a typem objektu. Jádrem detekční funkce je implementace inference hluboké neuronové sítě, která byla navržena a natrénována v rámci projektu INSPEL. Knihovna byla vyvinuta pro zpětnovazební řízení záběru kamery UAV během letecké inspekce elektrické přenosové soustavy. SDK balíček obsahuje také vzorový projekt v C++ a python wrapper s ukázkovým příkladem v python. Součást SDK balíčku je doxygen dokumentace v html. Software PoleDetector SDK byl primárně vyvinut pro real-time použití na platformách NVIDIA Jetson Xavier/Orin Nano/NX, které jsou integrovány do řídících jednotek dronů. Balíček je ale vyvinutý jako multiplatformní a může být použit i na jiných CPU a GPU platformách.
Czech name
PoleDetector SDK – detekce prvků elektrické přenosové soustavy
Czech description
—
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TK04020220" target="_blank" >TK04020220: Automated Data Collection System for Transmission Power Line Inspection Using UAVs</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2024
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
TK04020220-V4
Technical parameters
SDK balíček ve formě dynamické knihovny s C rozhraním. Hlavními funkcemi knihovny je funkce pro načtení modelu neuronové sítě, funkce pro inferenci a funkce pro uvolnění modelu sítě. Implementace SDK balíčku je v C++. SDK balíček obsahuje také vzorový projekt v C++ a python wrapper s ukázkovým příkladem v python. Součást SDK balíčku je doxygen dokumentace v html. Knihovna byla vyvinuta pro zpětnovazební řízení záběru kamery během dronové inspekce elektrické přenosové soustavy. Software PoleDetector SDK je určen pro real-time použití na platformách NVIDIA Jetson Xavier/Orin Nano/NX, které jsou integrovány do řídících jednotek dronů. Balíček je ale vyvinutý jako multiplatformní a může být použit i na jiných CPU a GPU platformách.
Economical parameters
Licenci je možno udělit jako bezúplatnou pro nekomerční účely. Plánuje se zpoplatněné licenční využití výsledku v součinnosti s dalšími účastníky projektu v rámci leteckých kontrol prvků přenosové soustavy provozované ČEPS. Cílem je zefektivnit vytváření inspekční letecké videodokumentace stavu přenosové soustavy. V současné době je inspekční videodokumentace nahrávána pomocí vrtulníku s dvoučlennou posádkou, kterou tvoří pilot a video operátor. Cílem je přejít na ekonomicky výhodnějším řešením pomocí UAV a vyvinuté technologie.
Owner IČO
27581349
Owner name
Eyedea Recognition s.r.o.