All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Functional sample of robotic platform sensoric system, intended for spatial orientation

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27688097%3A_____%2F21%3AN0000004" target="_blank" >RIV/27688097:_____/21:N0000004 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="http://www.dfcdesign.cz" target="_blank" >http://www.dfcdesign.cz</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Funkční vzorek senzorického systému robotické platformy určený pro orientaci v prostoru

  • Original language description

    Senzorický systém je součást robotické platformy, který dokáže vytvářet obrazové snímky pracovního prostoru robota a následně v nich vyhledávat předměty obecného tvaru a poskytovat jejich 3D souřadnice pro následné uchopení a manipulaci s předmětem pomocí robota nebo manipulátoru. Vlastní obrazové snímače mohou být buď pevně umístěné, nebo nesené na rameni robota. V případě roboticky neseného snímače stačí použít jediný snímač (kameru), pohledy z různých vzdáleností a úhlů zajistí samotný robot. V případě pevně umístěných snímačů je nutné použít více snímačů (zpravidla minimálně 4ks). V obou případech systém disponuje knihovnou matematických transformací, které umožňují z polohy objektu ve snímcích vypočítat skutečnou 3D polohu objektu, v pracovním prostoru robota. Součástí systému je i modul kalibrace, který umožňuje pomocí vhodného kalibračního vzoru stanovit neznámé parametry systému. Jedná se o stanovení ohniskové vzdálenosti zobrazovací soustavy a korekci zobrazovacích vad, stanovení polohy a natočení kamery vůči rameni robota, stanovení základové roviny. Celý proces kalibrace je do velké míry automatizovaný. Pro vyhledávání objektů ve snímcích využívá systém metod umělé inteligence, které mohou být prováděny na lokálním počítači nebo v cloudu. Systém s pevnými senzory lze využívat pro trénování a ověřování modelů UI i bez fyzického robota, zcela autonomně. Systém umožňuje vytváření datových setů (trénovacích množin) pro strojové učení UI. V případě využití senzoru upevněném na rameni robota je tento proces do značné míry plně automatický.

  • Czech name

    Funkční vzorek senzorického systému robotické platformy určený pro orientaci v prostoru

  • Czech description

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20204 - Robotics and automatic control

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/FV40247" target="_blank" >FV40247: Cooperative robotic platforms for automotive and industrial applications</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2021

  • Confidentiality

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Data specific for result type

  • Internal product ID

    FV40247 - Sensoric system

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    Pořízení a zpracování obrazu v režimu snímaní podkladových dat rychlostí 0,9 snímků za sekundu s rozlišením 1°. Rychlost segmentace dílů 20sn./s. Rychlost generování datasetu 9 sn./s. Úspěšnost prvního vyhodnocení s využitím naučené neuronové sítě dosahuje 84%. Parametry měřeny na PC konfiguraci: Intel(R) Core(TM) i7-8700 CPU @ 3.20GHz; RAM 16GB

  • Economical parameters

    Vlastnosti systému snižují nároky na kvalifikaci zaměstnaců obsluhující robotickou platformu. Značně zjednodušují proces kalibrace a tvorbu datových setů, což umožňuje rychlejší modifikaci nastavení a reakci podle aktuálních potřeb. Datové sety a nastavení algoritmů AI mohou být nastavovány, laděny a ověřovány také vzdáleně prostřednictvím cloudových služeb.

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    27688097

  • Owner name

    DFC Design, s.r.o.

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Licence fee requirement

    Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

  • Web page

    www.dfcdesign.cz