Functional sample of robotic platform sensoric system, intended for spatial orientation
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27688097%3A_____%2F21%3AN0000004" target="_blank" >RIV/27688097:_____/21:N0000004 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.dfcdesign.cz" target="_blank" >http://www.dfcdesign.cz</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Funkční vzorek senzorického systému robotické platformy určený pro orientaci v prostoru
Original language description
Senzorický systém je součást robotické platformy, který dokáže vytvářet obrazové snímky pracovního prostoru robota a následně v nich vyhledávat předměty obecného tvaru a poskytovat jejich 3D souřadnice pro následné uchopení a manipulaci s předmětem pomocí robota nebo manipulátoru. Vlastní obrazové snímače mohou být buď pevně umístěné, nebo nesené na rameni robota. V případě roboticky neseného snímače stačí použít jediný snímač (kameru), pohledy z různých vzdáleností a úhlů zajistí samotný robot. V případě pevně umístěných snímačů je nutné použít více snímačů (zpravidla minimálně 4ks). V obou případech systém disponuje knihovnou matematických transformací, které umožňují z polohy objektu ve snímcích vypočítat skutečnou 3D polohu objektu, v pracovním prostoru robota. Součástí systému je i modul kalibrace, který umožňuje pomocí vhodného kalibračního vzoru stanovit neznámé parametry systému. Jedná se o stanovení ohniskové vzdálenosti zobrazovací soustavy a korekci zobrazovacích vad, stanovení polohy a natočení kamery vůči rameni robota, stanovení základové roviny. Celý proces kalibrace je do velké míry automatizovaný. Pro vyhledávání objektů ve snímcích využívá systém metod umělé inteligence, které mohou být prováděny na lokálním počítači nebo v cloudu. Systém s pevnými senzory lze využívat pro trénování a ověřování modelů UI i bez fyzického robota, zcela autonomně. Systém umožňuje vytváření datových setů (trénovacích množin) pro strojové učení UI. V případě využití senzoru upevněném na rameni robota je tento proces do značné míry plně automatický.
Czech name
Funkční vzorek senzorického systému robotické platformy určený pro orientaci v prostoru
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FV40247" target="_blank" >FV40247: Cooperative robotic platforms for automotive and industrial applications</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2021
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
FV40247 - Sensoric system
Numerical identification
—
Technical parameters
Pořízení a zpracování obrazu v režimu snímaní podkladových dat rychlostí 0,9 snímků za sekundu s rozlišením 1°. Rychlost segmentace dílů 20sn./s. Rychlost generování datasetu 9 sn./s. Úspěšnost prvního vyhodnocení s využitím naučené neuronové sítě dosahuje 84%. Parametry měřeny na PC konfiguraci: Intel(R) Core(TM) i7-8700 CPU @ 3.20GHz; RAM 16GB
Economical parameters
Vlastnosti systému snižují nároky na kvalifikaci zaměstnaců obsluhující robotickou platformu. Značně zjednodušují proces kalibrace a tvorbu datových setů, což umožňuje rychlejší modifikaci nastavení a reakci podle aktuálních potřeb. Datové sety a nastavení algoritmů AI mohou být nastavovány, laděny a ověřovány také vzdáleně prostřednictvím cloudových služeb.
Application category by cost
—
Owner IČO
27688097
Owner name
DFC Design, s.r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
www.dfcdesign.cz