Robotic platform control system and system for processing and evaluation of big data from robotic sensors in the cloud
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27688097%3A_____%2F21%3AN0000003" target="_blank" >RIV/27688097:_____/21:N0000003 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.dfcdesign.cz" target="_blank" >http://www.dfcdesign.cz</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řídicí systém robotické platformy a systém pro zpracování a vyhodnocení velkých dat ze senzorů robotických platforem v prostředí cloudu
Original language description
Software je určen pro pořizování obrazu a snímání dílů z robotické nebo senzorické platformy za účelem přípravy datových setů vstupujících do procesu učení neuronových sítí. Primárně implementuje funkce kalibrace kamerového snímače, jeho polohy vůči souřadnicovému sytému robotu, automatickou segmentaci dílů, generování učících datových setů a procesních funkcionalit řízení a manipulace s výrobkem. Software zajišťuje statistické vyhodnocení úspěšnosti jednotlivých procesů.
Czech name
Řídicí systém robotické platformy a systém pro zpracování a vyhodnocení velkých dat ze senzorů robotických platforem v prostředí cloudu
Czech description
—
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FV40247" target="_blank" >FV40247: Cooperative robotic platforms for automotive and industrial applications</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2021
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
R40247 - Control system of robotic platform
Technical parameters
Pořízení a zpracování obrazu v režimu snímaní podkladových dat rychlostí 0,9 snímků za sekundu s rozlišením 1°. Rychlost hledání, třídění komponentů a manipulace s výrobkem 5 s. Úspěšnost prvního vyhodnocení s využitím naučené neuronové sítě dosahuje 84%.
Economical parameters
Vlastnosti systému snižují nároky na kvalifikaci zaměstnaců obsluhující robotickou platformu. Značně zjednodušují proces kalibrace a tvorbu datových setů, což umožňuje rychlejší modifikaci nastavení a reakci podle aktuálních potřeb. Datové sety a nastavení algoritmů AI mohou být nastavovány, laděny a ověřovány také vzdáleně prostřednictvím cloudových služeb.
Owner IČO
27688097
Owner name
DFC Design, s.r.o.