Functional sample of the robotic platform

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27688097%3A_____%2F21%3AN0000005" target="_blank" >RIV/27688097:_____/21:N0000005 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.dfcdesign.cz" target="_blank" >http://www.dfcdesign.cz</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Funkční vzorek robotické platformy
Original language description
Jedná se o flexibilní platformu která poskytuje pro komerčně vyráběné roboty možnost rozšíření o senzorický systém, prvky umělé inteligence, cloudové služby a sdílení znalostí. Platforma využívá metod umělé inteligence (konvoluční neuronové sítě) pro nalézání předmětů ve scéně. Systém je možné natrénovat na vyhledávání dílů obecného tvaru a následné jejich uchopení a manipulaci s nimi. Platforma umožňuje automatické vytváření velkých trénovacích množin - pořizování mnoha snímků výrobku z různých úhlů a vzdáleností. Vytvořené datové množiny jsou následně přeneseny do cloudu, kde probíhá proces trénování (strojového učení). Vlastní vyhodnocení dat ze senzorického systému robota může být prováděno buď na lokálním počítači, nebo opět v cloudu. Platforma dále umožňuje sdílení znalostí mezi jednotlivými robotickými pracovišti, a to buď sdílením trénovacích dat nebo sdílením už existujících modelů. Sdílení znalostí je administrováno přes webové rozhraní.
Czech name
Funkční vzorek robotické platformy
Czech description
—

Project
<a href="/en/project/FV40247" target="_blank" >FV40247: Cooperative robotic platforms for automotive and industrial applications</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2021
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID
FV40247 - Robotic Platform
Numerical identification
—
Technical parameters
Pořízení a zpracování obrazu v režimu snímaní podkladových dat rychlostí 0,9 snímků za sekundu s rozlišením 1°. Rychlost hledání, třídění komponentů a manipulace s výrobkem 5 s. Úspěšnost prvního vyhodnocení s využitím naučené neuronové sítě dosahuje 84%. Počet os robotu: 6 Rozsah pohybu jednotlivých os ve ° (J1-J6): 360, 245, 420, 380, 250, 720) Maximální rychlost jednotlivých os ve °/s (J1-J6): 450, 380, 520, 550, 545, 1000 Dosah: 717 mm Hmotnost, nosnost: 25 kg, 7 kg
Economical parameters
Vlastnosti systému snižují nároky na kvalifikaci zaměstnaců obsluhující robotickou platformu. Značně zjednodušují proces kalibrace a tvorbu datových setů, což umožňuje rychlejší modifikaci nastavení a reakci podle aktuálních potřeb. Datové sety a nastavení algoritmů AI mohou být nastavovány, laděny a ověřovány také vzdáleně prostřednictvím cloudových služeb.
Application category by cost
—
Owner IČO
27688097
Owner name
DFC Design, s.r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
www.dfcdesign.cz

Similar results(10)