Verified remote transmission technology and data processing from robotic platform sensors

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27688097%3A_____%2F21%3AN0000006" target="_blank" >RIV/27688097:_____/21:N0000006 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://github.com/zombak79/dfc_robot_vision.git" target="_blank" >https://github.com/zombak79/dfc_robot_vision.git</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Ověřená technologie dálkového přenosu a zpracování dat ze senzorů robotických platforem
Original language description
Technologie spočívá v souboru nástrojů pro trénink modelů v cloudovém prostředí, nástrojů pro nasazení a vybavovaní modelů, obsluhu kamer a komunikaci s robotem. Část pro trénink modelů je realizována v prostředí TensorFlow s využitím TF ObjectDetection API. Modely jsou vybavovány na standardním PC, ale může být využit i jakýkoliv mikropočítač s podporou GPU akcelerace neuronových sítí. Jednotlivé moduly jsou realizovány jako docker kontejnery a komunikují mezi sebou prostřednictvím REST-API webových služeb. Mohou tak běžet kdekoliv (cloud, lokální počítač). Všechny API mají základní zabezpečení (https, ověření certifikáty).
Czech name
Ověřená technologie dálkového přenosu a zpracování dat ze senzorů robotických platforem
Czech description
—

Project
<a href="/en/project/FV40247" target="_blank" >FV40247: Cooperative robotic platforms for automotive and industrial applications</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2021
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
FV40247 ZTECH 1
Numerical identification
—
Technical parameters
úspěšnost modelu mAP (%) 93,83
Economical parameters
Vlastnosti systému snižují nároky na kvalifikaci zaměstnaců obsluhující robotickou platformu. Značně zjednodušují proces kalibrace a tvorbu datových setů, což umožňuje rychlejší modifikaci nastavení a reakci podle aktuálních potřeb. Datové sety a nastavení algoritmů AI mohou být nastavovány, laděny a ověřovány také vzdáleně prostřednictvím cloudových služeb.
Application category by cost
—
Owner IČO
48108219
Owner name
VUSTE-APIS, s.r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
https://github.com/zombak79/dfc_robot_vision.git

Similar results(10)