Prototype of a robotic workstation for optical inspection of forgings defects
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27696057%3A_____%2F23%3AN0000007" target="_blank" >RIV/27696057:_____/23:N0000007 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Prototyp robotického pracoviště pro optickou kontrolu vad výkovků
Original language description
Prototyp robotického pracoviště s 6-osým manipulačním robotem za pomocí kamerového systému BIN PICKING vybere výkovek a založí na předávací místo. Na předávacím místě je výkovek za pomocí mechanických prvků správně orientován a připraven pro 2D/izometrické kamerové hodnocení. Z předávacího místa manipulátor/robot transportuje přesně polohovaný výkovek do kamerové buňky kde dochází ke snímkování pomocí 6 kamer. Po vyhodnocení je zkontrolovaný díl dvouosým manipulátorem a skluzy roztřízen do shodných (OK) nebo neshodných (NOK) dílů.
Czech name
Prototyp robotického pracoviště pro optickou kontrolu vad výkovků
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/EG20_321%2F0023805" target="_blank" >EG20_321/0023805: Robotized optical inspection system for gauging and shape defects detection of forgings and workpieces using artificial intelligence</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2023
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
CV-20805_P2023
Numerical identification
CV-20805_P2023
Technical parameters
Celkové rozměry robotického pracoviště jsou 5000x5000 mm. Manipulační 6osý robot ABB IRB 4600 s operačním rádiusem 2,05 m a operační nosností je 60 kg. Kamerová linka je určena pro dílce do 10 kg. Pro odebrání volně ložených dílců z palety byla aplikována funkce Bin Picking, konkrétně byla vybrána kamera a technologie vyhodnocování od společnosti Pick It (zorné pole vybrané kamery umožnuje snímat oblast 850x1250x650 mm). Díl z předávacího místa manipulovány 2osým manipulátorem, výrobce HIWIN. OVěřený cyklový čas kontroly je 19,3 s. V rámci testů byla v prototypovém pracoviště provedena kontrola celkem 10 450 ks dílů 00831_v (dvoumatka) pro ověření cyklového času.
Economical parameters
Pořizovací náklady prototypového pracoviště jsou 5 350 000 Kč. Počítá se s roční úsporou tří pracovníků, což činí celkový roční náklad 1 340 000 Kč. Dále očekávaná roční úspora v nekvalitě a úspoře nářadí (nebudou obráběny vadné dílce, protože dojde k jejich vytřídění v robotické lince) je 465 000 Kč. Rentabilita a ekonomická návratnost nákladů vynaložených na investici do robotického pracoviště pro optickou kontrolu vad výkovků je za necelých 36 měsíců od realizace.
Application category by cost
—
Owner IČO
—
Owner name
CV Machining s.r.o
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—