All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Prototype of a robotic workstation for optical inspection of forgings defects

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27696057%3A_____%2F23%3AN0000007" target="_blank" >RIV/27696057:_____/23:N0000007 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Prototyp robotického pracoviště pro optickou kontrolu vad výkovků

  • Original language description

    Prototyp robotického pracoviště s 6-osým manipulačním robotem za pomocí kamerového systému BIN PICKING vybere výkovek a založí na předávací místo. Na předávacím místě je výkovek za pomocí mechanických prvků správně orientován a připraven pro 2D/izometrické kamerové hodnocení. Z předávacího místa manipulátor/robot transportuje přesně polohovaný výkovek do kamerové buňky kde dochází ke snímkování pomocí 6 kamer. Po vyhodnocení je zkontrolovaný díl dvouosým manipulátorem a skluzy roztřízen do shodných (OK) nebo neshodných (NOK) dílů.

  • Czech name

    Prototyp robotického pracoviště pro optickou kontrolu vad výkovků

  • Czech description

Classification

  • Type

    G<sub>prot</sub> - Prototype

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20205 - Automation and control systems

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/EG20_321%2F0023805" target="_blank" >EG20_321/0023805: Robotized optical inspection system for gauging and shape defects detection of forgings and workpieces using artificial intelligence</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2023

  • Confidentiality

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Data specific for result type

  • Internal product ID

    CV-20805_P2023

  • Numerical identification

    CV-20805_P2023

  • Technical parameters

    Celkové rozměry robotického pracoviště jsou 5000x5000 mm. Manipulační 6osý robot ABB IRB 4600 s operačním rádiusem 2,05 m a operační nosností je 60 kg. Kamerová linka je určena pro dílce do 10 kg. Pro odebrání volně ložených dílců z palety byla aplikována funkce Bin Picking, konkrétně byla vybrána kamera a technologie vyhodnocování od společnosti Pick It (zorné pole vybrané kamery umožnuje snímat oblast 850x1250x650 mm). Díl z předávacího místa manipulovány 2osým manipulátorem, výrobce HIWIN. OVěřený cyklový čas kontroly je 19,3 s. V rámci testů byla v prototypovém pracoviště provedena kontrola celkem 10 450 ks dílů 00831_v (dvoumatka) pro ověření cyklového času.

  • Economical parameters

    Pořizovací náklady prototypového pracoviště jsou 5 350 000 Kč. Počítá se s roční úsporou tří pracovníků, což činí celkový roční náklad 1 340 000 Kč. Dále očekávaná roční úspora v nekvalitě a úspoře nářadí (nebudou obráběny vadné dílce, protože dojde k jejich vytřídění v robotické lince) je 465 000 Kč. Rentabilita a ekonomická návratnost nákladů vynaložených na investici do robotického pracoviště pro optickou kontrolu vad výkovků je za necelých 36 měsíců od realizace.

  • Application category by cost

  • Owner IČO

  • Owner name

    CV Machining s.r.o

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Licence fee requirement

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Web page