Automation of the manual work of operating machines and equipment - Operator 4.0
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F28094468%3A_____%2F23%3AN0000001" target="_blank" >RIV/28094468:_____/23:N0000001 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Automatizace manuální práce obsluhy strojů a zařízení - Operátor 4.0
Original language description
Výstupem projektu je řešení automatice manuální práce obsluhy strojů a zařízení. Byl sestaven funkční vzorek mobilního kolaborativního robotického pracoviště se schopností autonomního rozhodování v reálném čase a strojového učení. Operátor 4.0 je schopen naučit se a samostatně a bezpečně vykonávat opakované pracovní činnosti. Je schopen registrovat okolí a na své okolí odpovídajícím způsobem reagovat. Robotický operátor je schopen se uživatelsky snadným způsobem naučit nové postupy a operace, bez potřeby programátora. Robotický operátor vyhodnocuje přítomnost člověka a flexibilně přizpůsobuje operativní rychlost práce.
Czech name
Automatizace manuální práce obsluhy strojů a zařízení - Operátor 4.0
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20301 - Mechanical engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/EG19_263%2F0018848" target="_blank" >EG19_263/0018848: Development and research of industrial process automation</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2023
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
18848
Numerical identification
—
Technical parameters
Základní technické parametry výstupu projektu: - Pracovní rádius koncového bodu - modul tělo - do 1 250 mm od svislé osy těla operátora - Vertikální dosah operátora: 1 90 0mm - Nosnost na koncovém bodu ramene robota: 11 kg - Opakovatelnost pohybu: v rozhraní 0,05mm - Bezpečnostní vzdálenost pro bezkontaktní vnímání přítomnosti člověka v trajektoriích pohybu operátora: 5 cm - Zachování požadavků na bezpečnou spolupráci kolaborace robot - člověk Výstup projektu je zpracován ve formě Analýzy inovačního řešení, která obsahuje: technické řešení projektu, technikou a výkresou dokumentaci. Funkčnost, systém, adaptabilita byly ověřeny na funkčním vzorku.
Economical parameters
Výstup projektu významně sníží náklady na vývoj automatizovaného kolaboativního pracoviště.Součaně umožní zkrácení doby vývoje/návrhu podobného automat. pracoviště.
Application category by cost
—
Owner IČO
28094468
Owner name
CGMC, družstvo
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—