All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Automation of the manual work of operating machines and equipment - Operator 4.0

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F28094468%3A_____%2F23%3AN0000001" target="_blank" >RIV/28094468:_____/23:N0000001 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Automatizace manuální práce obsluhy strojů a zařízení - Operátor 4.0

  • Original language description

    Výstupem projektu je řešení automatice manuální práce obsluhy strojů a zařízení. Byl sestaven funkční vzorek mobilního kolaborativního robotického pracoviště se schopností autonomního rozhodování v reálném čase a strojového učení. Operátor 4.0 je schopen naučit se a samostatně a bezpečně vykonávat opakované pracovní činnosti. Je schopen registrovat okolí a na své okolí odpovídajícím způsobem reagovat. Robotický operátor je schopen se uživatelsky snadným způsobem naučit nové postupy a operace, bez potřeby programátora. Robotický operátor vyhodnocuje přítomnost člověka a flexibilně přizpůsobuje operativní rychlost práce.

  • Czech name

    Automatizace manuální práce obsluhy strojů a zařízení - Operátor 4.0

  • Czech description

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20301 - Mechanical engineering

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/EG19_263%2F0018848" target="_blank" >EG19_263/0018848: Development and research of industrial process automation</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2023

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    18848

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    Základní technické parametry výstupu projektu: - Pracovní rádius koncového bodu - modul tělo - do 1 250 mm od svislé osy těla operátora - Vertikální dosah operátora: 1 90 0mm - Nosnost na koncovém bodu ramene robota: 11 kg - Opakovatelnost pohybu: v rozhraní 0,05mm - Bezpečnostní vzdálenost pro bezkontaktní vnímání přítomnosti člověka v trajektoriích pohybu operátora: 5 cm - Zachování požadavků na bezpečnou spolupráci kolaborace robot - člověk Výstup projektu je zpracován ve formě Analýzy inovačního řešení, která obsahuje: technické řešení projektu, technikou a výkresou dokumentaci. Funkčnost, systém, adaptabilita byly ověřeny na funkčním vzorku.

  • Economical parameters

    Výstup projektu významně sníží náklady na vývoj automatizovaného kolaboativního pracoviště.Součaně umožní zkrácení doby vývoje/návrhu podobného automat. pracoviště.

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    28094468

  • Owner name

    CGMC, družstvo

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Licence fee requirement

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Web page