Mobile reconnaissance robot Orpheus FX1
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F28335325%3A_____%2F17%3AN0000002" target="_blank" >RIV/28335325:_____/17:N0000002 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Mobilní průzkumný robot Orpheus FX1
Original language description
Mobilní průzkumný systém pro použití hasičskými sbory. Jedná se o robot třídy Orpheus vybavený speciálním kamerovým manipulátorem se čtyřmi stupni volnosti, čtyřmi kamerami a dálkovým bodovým čidlem teploty. Je ovládán dálkově, bezdrátově pomocí operátorské stanice za použití principu vizuální teleprezence. Součástí systému je i uživatelské rozhraní uzpůsobené potřebám zákazníka.
Czech name
Mobilní průzkumný robot Orpheus FX1
Czech description
Mobilní průzkumný systém pro použití hasičskými sbory. Jedná se o robot třídy Orpheus vybavený speciálním kamerovým manipulátorem se čtyřmi stupni volnosti, čtyřmi kamerami a dálkovým bodovým čidlem teploty. Je ovládán dálkově, bezdrátově pomocí operátorské stanice za použití principu vizuální teleprezence. Součástí systému je i uživatelské rozhraní uzpůsobené potřebám zákazníka.
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/VG20122015096" target="_blank" >VG20122015096: Cooperative Robotic Exploration of Dangerous Areas</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2017
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
Mobilní průzkumný robot Orpheus FX1
Numerical identification
FX1
Technical parameters
Prototyp záchranného robotického systému byl vyvinut na základě objednávky firmy FABOK spol. s r. o., Husovo náměstí 10, 250 87 Mochov, tel. 777314616, 777314619, E-mail: hegrova@fabok.cz, www.fabok.cz, IČ: 25682725 pro Záchraný hasičský tým Škoda auto, Mladá Boleslav. Datum uzavřeni smlouvy - 20.11.2017. Jedná se o robotický záchranný systém do ztížených podmínek sestávající se z operátorské stanice a kolového mobilního robotu třídy Orpheus. Je ovládán bezdrátově s využitím principu teleprezence, Využívá 4 kamer a senzor pro dálkové bezkontaktní měření teploty. Robot je vybaven manipulátorem s velkým dosahem se 2 stupni volnosti, na němž je umístěna kamerová a senzorická hlavice s dalšími 2 stupni volnosti a výkonným plynule nastavitelným přisvětlením.
Economical parameters
Vyvinutý prototyp hasičského záchranného robotu přináší nevýčislitelné úspory v rámci zastoupení člověka (profesionálního hasiče) v nebezpečných situacích týkajících se především ohledání místa nehody z bezprostřední blízkosti a stanovení parametrů důležitých pro navazující záchranné operace. Dále přinásší firmě LTR roční zisk v objemu cca 150 000,- Kc na každý prodaný kus a polatky za pravidelný servis a upgrady systému v podobné výši.
Application category by cost
—
Owner IČO
25682725
Owner name
FABOK spol. s r. o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—