Autonomous Robotic System for Ultrasonic Inspection of Spot Welds

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F45314772%3A_____%2F23%3AN0000003" target="_blank" >RIV/45314772:_____/23:N0000003 - isvavai.cz</a>

Alternative codes found

RIV/68407700:21730/23:00373314

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Autonomní robotický systém pro ultrazvukovou inspekci bodových svarů

Original language description

Prototyp je autonomní systém, který kombinuje průmyslový manipulátor, monokulární kameru a ultrazvukovou sondu. Systém je navržen tak, aby autonomně detekoval a prováděl inspekci bodový svarů. Kamera získává obraz oblasti, kde se očekává bodový svar. Konvoluční neuronové sítě jsou poté použity k detekci svaru a určení jeho skutečné pozice. Ultrazvuková sonda je následně navedena na svar, který je změřen. Signál ze sondy je vyhodnocen pomocí tradičních metod a neuronové sítě, což vede k hodnocení kvality svaru a případné klasifikaci vady svaru. Systém je plně autonomní. Výsledky inspekce je možné archivovat a použít pro další zlepšení kvality výroby. Pro svou funkci systém vyžaduje 3D model výrobku se svary, které mají projít inspekcí, a seznam pozic svarů v souřadné soustavě 3D modelu. Systém je schopen optimalizovat pořadí inspekce svarů tak, aby byla celá inspekce co nejrychlejší. Díky použití kamery pro navigaci na svar je systém tolerantní k nepřesnému umístění svarů na výrobku, což je často způsobeno teplotní deformací dílu během výroby. Systém je tolerantní i k nepřesnému upevnění celého výrobku vůči robotu. Ultrazvuková sonda, monokulární kamera a přídavné osvětlení jsou upevněny na speciálním gripperu vlastního návrhu. Prototyp byl realizován v jednom provedení a je umístěn v laboratoři firmy ATG s.r.o. ČVUT/CIIRC přispělo k vývoji navigačního softwaru prototypu, zatímco ATG vyvinulo metodiku testování různými ultrazvukovými technikami, software pro vyhodnocení ultrazvukového signálu a mechanický návrh gripperu.

Czech name

Autonomní robotický systém pro ultrazvukovou inspekci bodových svarů

Czech description

—

Type

G_prot - Prototype

CEP classification

—

OECD FORD branch

20204 - Robotics and automatic control

Project

<a href="/en/project/FW03010600" target="_blank" >FW03010600: Autonomous robotic system for ultrasonic and eddy current inspection of metal and composite parts of complex shapes</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2023

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID

FW03010600-V2

Numerical identification

—

Technical parameters

Autonomní robotický systém pro ultrazvukovou inspekci bodových svarů je zařízení skládající se z průmyslového manipulátoru, monokulární kamery, ultrazvukové sondy, přídavného osvětlení, dávkovače gelu, dvou PC jednotek, modulárního software navigačního systému a software řídicí proces inspekce a vyhodnocení ultrazvukového signálu. Šesti-osá robotická paže má dosah 1,4 m a je určena do průmyslového prostředí. Ultrazvukový systém je ve formě OEM a spolu s ultrazvukovými sondami jsou určeny pro průmyslové zkoušení.

Economical parameters

Klíčovým ekonomickým aspektem systému je zvýšení úrovně automatizace v procesu kontroly kvality. Tento systém umožňuje nahradit lidské operátory, kteří byli dříve nezbytní pro inspekci, a tím výrazně snižuje náklady na pracovní sílu v podobě automatického provedení inspekce a jejího vyhodnocení. Díky inovativnímu softwaru pro navigaci, který byl vyvinut s ohledem na kompatibilitu s cenově dostupným hardwarem, je systém schopen konkurovat současným state-of-the-art řešením. Navíc, flexibilita vyvinutých softwarových nástrojů umožňuje jejich aplikaci v širokém spektru průmyslových procesů, což zvyšuje potenciál pro ekonomickou návratnost. Z pohledu ATG povede výsledek ke zvýšení objemu vlastní výroby v podobě zavedení nového produktu, ke zvýšení počtu pracovních míst, ke zvýšení tržeb, ke zvýšení mezinárodní konkurenceschopnosti a k diverzifikaci obchodního portfolia.

Application category by cost

—

Owner IČO

45314772

Owner name

A T G s.r.o.(ADVANCED TECHNOLOGY GROUP,spol.s r.o.)

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Licence fee requirement

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Web page

—