Demonstrator of a testing device for inspecting riveted joints
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F45314772%3A_____%2F24%3AN0000002" target="_blank" >RIV/45314772:_____/24:N0000002 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Demonstrátor pro testování nýtovaných spojů
Original language description
Vyvinutý systém je koncipován jako demonstrátor zkušebního zařízení určený ke kontrole nýtových spojů používaných v letectví. Vyvinuté zařízení kombinuje robotický manipulační systém, monokulární kameru a vířivoproudý systém se sondou. Zařízení je navrženo tak, aby autonomně detekovalo nýtové spoje a provádělo jejich inspekci. Přesné navedení sondy na zkoušený nýt je zajištěno pomocí kamery a detekčního software. Robot, navigační a řídicí software zajistí, že sonda definovaně dosedne na povrch zkoušené oblasti s nýtem uprostřed. Provedení zkoušky zajišťuje vířivoproudý systém s připojenou sondou. Vyhodnocení zkoušky probíhá pomocí vyvinutého software. Zařízení je schopno otestovat všechny nýty v dosahu robotické paže.
Czech name
Demonstrátor pro testování nýtovaných spojů
Czech description
—
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FW03010600" target="_blank" >FW03010600: Autonomous robotic system for ultrasonic and eddy current inspection of metal and composite parts of complex shapes</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2024
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.