All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Position accuracy improvement by using feed forward torque in regulation structure of servo drive

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F11%3A%230000417" target="_blank" >RIV/46709002:_____/11:#0000417 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Zlepšení polohové přesnosti pomocí dopředné momentové vazby v regulační struktuře servopohonu

  • Original language description

    Článek popisuje způsob řízení sériového mechatronického řetězce (elektrický servopohon + převodovka + vačkový mechanismus + zátěž) ve smyslu použití SW nástrojů. Cílem řídicí struktury je dosažení maximální přesnosti polohy. Hnací motor je nastaven v polohovém režimu, který umožňuje definici zdvihové závislosti (tabulka předdefinovaných hodnot polohy). Řídicí struktura používá polohovou - rychlostní - momentovou kaskádu s rychlostní dopřednou vazbou a momentovou dopřednou vazbou. Je možné připojit neboodpojit jednotlivé části kaskády a zkoumat vliv jednotlivých částí. Zatížení mechatronického řetězce byl realizován servopohonem nastaveném v momentovém režimu, který umožňuje udržovat konstantního točivého momentu. Naměřené údaje byly zaznamenány pomocíprogramovacích nástrojů Yaskawa. Nejprve byla přesnost polohy sledována při konstantní rychlosti motoru, kdy byl měněn točivý moment zátěže. Poté byla definována zdvihová závislost pro hancí motor a opět sledována přesnost polohování. Vý

  • Czech name

    Zlepšení polohové přesnosti pomocí dopředné momentové vazby v regulační struktuře servopohonu

  • Czech description

    Článek popisuje způsob řízení sériového mechatronického řetězce (elektrický servopohon + převodovka + vačkový mechanismus + zátěž) ve smyslu použití SW nástrojů. Cílem řídicí struktury je dosažení maximální přesnosti polohy. Hnací motor je nastaven v polohovém režimu, který umožňuje definici zdvihové závislosti (tabulka předdefinovaných hodnot polohy). Řídicí struktura používá polohovou - rychlostní - momentovou kaskádu s rychlostní dopřednou vazbou a momentovou dopřednou vazbou. Je možné připojit neboodpojit jednotlivé části kaskády a zkoumat vliv jednotlivých částí. Zatížení mechatronického řetězce byl realizován servopohonem nastaveném v momentovém režimu, který umožňuje udržovat konstantního točivého momentu. Naměřené údaje byly zaznamenány pomocíprogramovacích nástrojů Yaskawa. Nejprve byla přesnost polohy sledována při konstantní rychlosti motoru, kdy byl měněn točivý moment zátěže. Poté byla definována zdvihová závislost pro hancí motor a opět sledována přesnost polohování. Vý

Classification

  • Type

    D - Article in proceedings

  • CEP classification

    BC - Theory and management systems

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/FR-TI1%2F594" target="_blank" >FR-TI1/594: Investigation of sophisticated methods for the design and development of single-purpose machines, components and peripheries of processing machines</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2011

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Article name in the collection

    2011 12th Internetional Carpathian Control Conference

  • ISBN

    978-1-61284-359-9

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Number of pages

    4

  • Pages from-to

    46-49

  • Publisher name

    VŠB - Technická Universita Ostrava

  • Place of publication

    Ostrava

  • Event location

    Velké Karlovice

  • Event date

    May 25, 2011

  • Type of event by nationality

    EUR - Evropská akce

  • UT code for WoS article