Kinetostatics of five-bar mechanism and its drive torques computation
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F15%3A%230001070" target="_blank" >RIV/46709002:_____/15:#0001070 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Kinetostatický model pětikloubového mechanismu a výpočet hnacích momentů
Original language description
Kapitola popisuje kinetostatickou analýzu mechanismu s více stupni volnosti za účelem výpočtu hnacích momentů pro požadovanou trajektorii pracovního členu. Pětikloubý mechanismus vystupuje jako ukázkový příklad mechanismu s více stupni volnosti, jelikožmá 2 stupně volnosti.
Czech name
Kinetostatický model pětikloubového mechanismu a výpočet hnacích momentů
Czech description
Kapitola popisuje kinetostatickou analýzu mechanismu s více stupni volnosti za účelem výpočtu hnacích momentů pro požadovanou trajektorii pracovního členu. Pětikloubý mechanismus vystupuje jako ukázkový příklad mechanismu s více stupni volnosti, jelikožmá 2 stupně volnosti.
Classification
Type
C - Chapter in a specialist book
CEP classification
JR - Other machinery industry
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/LO1213" target="_blank" >LO1213: Excellent Engineering Research</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2015
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Book/collection name
Mechatronika pohonů pracovních členů mechanismů
ISBN
978-80-87184-63-9
Number of pages of the result
10
Pages from-to
129-138
Number of pages of the book
821
Publisher name
VÚTS, a.s.
Place of publication
Liberec
UT code for WoS chapter
—