Mathematical model of hydraulic servomechanism with PID controller
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F18%3AN0000002" target="_blank" >RIV/46709002:_____/18:N0000002 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Matematický model hydraulického servomechanizmu s PID regulátorem
Original language description
Servomechanismy obecně slouží k zesilování řídicího signálu. Tento článek popisuje hydraulický servomechanismus. Jako akční člen se používá k ovládání hydraulického servopohonu hydraulická kapalina protéká výkonným hydraulickým motorem. Akční proměnná je poloha servo ventilové cívky. Výstupní proměnná je pozice výkonového hydraulického motoru. Regulátor PID se používá k řízení polohy cívky. V tomto článku je sestaven matematický model tohoto dynamického systému. Systém je popsán sadou společných diferenciálních rovnic. Řešení těchto rovnic za různých provozních podmínek popisuje celkové chování servomechanismu v závislosti na čase. Rovnice jsou číselně řešeny v prostředí Maple a výsledky jsou popsány v grafech.
Czech name
Matematický model hydraulického servomechanizmu s PID regulátorem
Czech description
Servomechanismy obecně slouží k zesilování řídicího signálu. Tento článek popisuje hydraulický servomechanismus. Jako akční člen se používá k ovládání hydraulického servopohonu hydraulická kapalina protéká výkonným hydraulickým motorem. Akční proměnná je poloha servo ventilové cívky. Výstupní proměnná je pozice výkonového hydraulického motoru. Regulátor PID se používá k řízení polohy cívky. V tomto článku je sestaven matematický model tohoto dynamického systému. Systém je popsán sadou společných diferenciálních rovnic. Řešení těchto rovnic za různých provozních podmínek popisuje celkové chování servomechanismu v závislosti na čase. Rovnice jsou číselně řešeny v prostředí Maple a výsledky jsou popsány v grafech.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
—
OECD FORD branch
20301 - Mechanical engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/LO1213" target="_blank" >LO1213: Excellent Engineering Research</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2018
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
QUAERE 2018
ISBN
978-80-87952-26-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
11
Pages from-to
1434-1444
Publisher name
QUAERE 2018
Place of publication
Hradec Králové
Event location
Hradec Králové
Event date
Jun 27, 2018
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—