Robotic polishing station for scintillation detectors

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F21%3AN0000065" target="_blank" >RIV/46709002:_____/21:N0000065 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Robotická leštící stanice scintilačních detektorů

Original language description

Robotická leštící stanice je určena k leštění různých typů světlovodů. Stanice je vytvořena tak, aby bylo možné leštit různé rovinné plochy na světlovodu. Leštící stanice je vybavena elektrickým leštícím zařízením a průmyslovým robotem, který je osazen silově-momentovým senzorem a pneumatickým efektorem. Vlastní efektor disponuje opěrnými prsty tak, aby byla zajištěna tuhost světlovodu při leštění. Dále jsou ve stanici umístěny přípravky pro zakládání a odkládání leštěných dílů. Leštidlo a voda jsou k leštícímu zařízení přiváděny pomocí peristaltických čerpadel. Rám stanice je svařovaný z ocelových profilů, na kterém je umístěna základová deska. Krytování stanice je z hliníkových profilů a plexiskla s dveřmi opatřenými bezpečnostními zámky. Stanice je vybavena tlačítky nouzového zastavení. Stanice je dále vybaven dotykovým ovládacím panelem pro nastavení a sledování procesů. V rámci procesu leštění obsluha nejprve založí díly do lůžek zakládacího přípravku, uzavře bezpečnostní dveře a potvrdí založení na ovládacím panelu. Poté obsluha odstartuje automatický proces leštění, při kterém robot postupně vyjímá díly ze zakládacího přípravku, leští je na leštícím zařízení a po oplachu a ofuku je vkládá do lůžek odkládacího přípravku. Dokončení automatického leštícího procesu je signalizováno na ovládacím panelu a majákem. Poté obsluha otevře bezpečnostní dveře a vyjme vyleštěné díly z lůžek odkládacího přípravku.

Czech name

Robotická leštící stanice scintilačních detektorů

Czech description

—

Type

G_prot - Prototype

CEP classification

—

OECD FORD branch

20301 - Mechanical engineering

Project

<a href="/en/project/FV40131" target="_blank" >FV40131: New technologies for producing scintillation detectors</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2021

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID

Crytur leštění

Numerical identification

KSZ-CRY-91004/02

Technical parameters

Max. rozměry stroje s příslušenstvím při zavřených dveřích: délka 2500 x šířka 2200 x výška 2250 mm, Hmotnost stroje: 1500 kg, Napájení: 400 V AC 50 Hz, Ovládací napětí 24 VDC, Jmenovitý proud 16 A, Instalovaný příkon: 2,6 kW, Ovládání: Hlavní vypínač na rozvodné skříni, Ovládací panel stanice na otočném rameni na rámu krytování – typ Weintek HMI, Přenosný ovládací panel robota, Tlačítka nouzového zastavení na rámu krytování, Čas leštění: 30 s/ plocha (dle techologických požadavků), Počet leštěných ploch na světlovodu: 9 ploch - dle technické specifikace. Takt vzorového kusu: 2,5 min/ks. Výsledek vznikl v rámci projektu FV40131, Vlastník CRYTUR, spol. s r.o., IČ: 25296558, zodpovědná osoba: Jaroslav Fábera, email.: jaroslav.fabera@vuts.cz.

Economical parameters

Úspora 3 operátorů. Zvýšení stability a kvality procesu o 60%. Návratnost investice 3,8 let.

Application category by cost

—

Owner IČO

25296558

Owner name

CRYTUR, spol. s r.o.

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licence fee requirement

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Web page

—