Robotic arm test line
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F22%3AN0000106" target="_blank" >RIV/46709002:_____/22:N0000106 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Testovací linka robotické ruky
Original language description
Vývoj a výroba robotické ruky simulujíci lidskou paži pro testování čidel. Základní pracovní cyklus stroje je rozdělen na dvě základní operace. Zkušební rameno se otáčí ve vodorovné ose x-y proti směru hodinových ručiček o 90°/s a ve svislé ose y-z se pohybuje nahoru o 90 °/s a zpět do výchozí polohy. Pracovní cyklus lze pomocí operačního panelu různě modifikovat. Zařízením lze jednoduše manipulovat pomocí pojezdových koleček za použití jednoduchého a pohodlného uchopení přes rukojeti.
Czech name
Testovací linka robotické ruky
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20302 - Applied mechanics
Result continuities
Project
—
Continuities
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Others
Publication year
2022
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
9535
Numerical identification
—
Technical parameters
Rameno s pohonem obou rotačních os servopohony, úhel kyvu obou os 90 stupňů, rychlost 90 stupňů/1s. Rozměry ramene 76 mm × 76 mm × 380 mm, vyhřívání. Zařízení vzniklo pro firmu Theben AG. Odpovědná osoba za VÚTS: Václav Kmínek, email: vaclav.kminek@vuts.cz.
Economical parameters
Automatické testovací rameno umožňuje standartizované testování nových pohybových senzorů a simulije pohyb lidské paže.
Application category by cost
—
Owner IČO
—
Owner name
Theben AG
Owner country
DE - GERMANY
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—