All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Robotic arm test line

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F22%3AN0000106" target="_blank" >RIV/46709002:_____/22:N0000106 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Testovací linka robotické ruky

  • Original language description

    Vývoj a výroba robotické ruky simulujíci lidskou paži pro testování čidel. Základní pracovní cyklus stroje je rozdělen na dvě základní operace. Zkušební rameno se otáčí ve vodorovné ose x-y proti směru hodinových ručiček o 90°/s a ve svislé ose y-z se pohybuje nahoru o 90 °/s a zpět do výchozí polohy. Pracovní cyklus lze pomocí operačního panelu různě modifikovat. Zařízením lze jednoduše manipulovat pomocí pojezdových koleček za použití jednoduchého a pohodlného uchopení přes rukojeti.

  • Czech name

    Testovací linka robotické ruky

  • Czech description

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20302 - Applied mechanics

Result continuities

  • Project

  • Continuities

    N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Others

  • Publication year

    2022

  • Confidentiality

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Data specific for result type

  • Internal product ID

    9535

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    Rameno s pohonem obou rotačních os servopohony, úhel kyvu obou os 90 stupňů, rychlost 90 stupňů/1s. Rozměry ramene 76 mm × 76 mm × 380 mm, vyhřívání. Zařízení vzniklo pro firmu Theben AG. Odpovědná osoba za VÚTS: Václav Kmínek, email: vaclav.kminek@vuts.cz.

  • Economical parameters

    Automatické testovací rameno umožňuje standartizované testování nových pohybových senzorů a simulije pohyb lidské paže.

  • Application category by cost

  • Owner IČO

  • Owner name

    Theben AG

  • Owner country

    DE - GERMANY

  • Usage type

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Licence fee requirement

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Web page