Robotic cutting of 3d fabric
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F23%3AN0000021" target="_blank" >RIV/46709002:_____/23:N0000021 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Robotický ořez 3d tkaniny
Original language description
Zpráva se zabývá procesem návrhu i realizace 3D trajektorie robota s instalovanou laserovou hlavou jako EOA. To přináší specifické okolnosti a podmínky spočívající v omezení rozsahu robota, singularity nebo udržení konstantní ohniskové vzdálenosti laserové hlavy a řezného materiálu. Zpráva popisuje virtuální simulace procesu i hlavní technologie s instalovaným kanálem médií pro základní pozicování a určení dosahů robota. Po dokončení návrhu trajektorie v simulaci je rozebrán proces exportu do reálného zařízení, které úspěšně vyřezává prostorovou tkaninu. Závěr práce odpovídá na otázky splnění bezpečnosti laserového pracoviště. Celý koncept je proveden s ohledem na vysoké bezpečnostní standardy a požadavky automobilového průmyslu. Využití pro vlastní výzkumnou činnost a jako studie proveditelnosti pro zákazníka z oblasti produkce plošných textilií pro automobilový průmysl SAGE.
Czech name
Robotický ořez 3d tkaniny
Czech description
—
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
—
Continuities
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Others
Publication year
2023
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů