Robotic 3D fabric cutting
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F23%3AN0000024" target="_blank" >RIV/46709002:_____/23:N0000024 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Robotický ořez 3D tkaniny
Original language description
Při sériové výrobě finálních produktů čalounění v automotive segmentu je operace ručního stříhání a ořezu plošného i prostorového textilního polo-tovaru nůžkami či speciálními noži považována za nebezpečnou. Proto je vhodné tuto operaci nahradit modernější, rychlejší, přesnější a zejména bezpečnější automatizovanou operací robotického řezání laserem. Speci-fický požadavek řezání prostorové tkaniny s sebou přináší nové situace oproti přístupu zpracování plošných textílií, zejména nutností odpovídají-cího podkladu pod řezanou textilií. Důležitý je též vhodný výběr nástroje neseného robotem uzpůsobeného pro danou úlohu. Článek se zabývá procesem návrhu i realizace 3D trajektorie robota s instalovanou lasero-vou hlavou jako EOA. To přináší specifické okolnosti a podmínky spočí-vající v omezení rozsahu robota, singularity nebo udržení konstantní oh-niskové vzdálenosti laserové hlavy a řezného materiálu. Příspěvek popi-suje virtuální simulace procesu i hlavní technologie s instalovaným kaná-lem médií pro základní pozicování a určení dosahů robota. Po dokončení návrhu trajektorie v simulaci je rozebrán proces exportu do reálného zaří-zení, které úspěšně vyřezává prostorovou tkaninu. Závěr práce odpovídá na otázky splnění bezpečnosti laserového pracoviště. Celý koncept je proveden s ohledem na vysoké bezpečnostní standardy a požadavky au-tomobilového průmyslu.
Czech name
Robotický ořez 3D tkaniny
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
—
Continuities
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Others
Publication year
2023
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
99445/16
Numerical identification
—
Technical parameters
Ořez během 70 sekund, výkon laseru 36 W. Omezení tlaku vzduchu na vstup 0,15 MPa. Vybraná hlava dokáže řezat dřevěnou desku tloušťky 20 mm v jednom průchodu. K laserové hlavě je nutné přivedení 24V napájení. Velikost ohniska: 0.08*0.1mm. Pracovní rozsah laseru ve viditelném spektru je 455 + 5 nm. Odpovědná osoba pro jednání: Jaroslav Antoš, VUTS a.s. Liberec, Svárovská 619, jaroslav.antoš@vuts.cz.
Economical parameters
Díky automatizaci procesu oproti ručnímu ořezu dochází k významnému zpřesnění výroby produktu a zrychlení výrobního taktu, cca 15x. Dále je oproti ručnímu ořezuu docíleno významnému zvýšení bezpečnosti celého procesu.
Application category by cost
—
Owner IČO
46709002
Owner name
VÚTS, a.s.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—