All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Robotic 3D fabric cutting

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F23%3AN0000024" target="_blank" >RIV/46709002:_____/23:N0000024 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Robotický ořez 3D tkaniny

  • Original language description

    Při sériové výrobě finálních produktů čalounění v automotive segmentu je operace ručního stříhání a ořezu plošného i prostorového textilního polo-tovaru nůžkami či speciálními noži považována za nebezpečnou. Proto je vhodné tuto operaci nahradit modernější, rychlejší, přesnější a zejména bezpečnější automatizovanou operací robotického řezání laserem. Speci-fický požadavek řezání prostorové tkaniny s sebou přináší nové situace oproti přístupu zpracování plošných textílií, zejména nutností odpovídají-cího podkladu pod řezanou textilií. Důležitý je též vhodný výběr nástroje neseného robotem uzpůsobeného pro danou úlohu. Článek se zabývá procesem návrhu i realizace 3D trajektorie robota s instalovanou lasero-vou hlavou jako EOA. To přináší specifické okolnosti a podmínky spočí-vající v omezení rozsahu robota, singularity nebo udržení konstantní oh-niskové vzdálenosti laserové hlavy a řezného materiálu. Příspěvek popi-suje virtuální simulace procesu i hlavní technologie s instalovaným kaná-lem médií pro základní pozicování a určení dosahů robota. Po dokončení návrhu trajektorie v simulaci je rozebrán proces exportu do reálného zaří-zení, které úspěšně vyřezává prostorovou tkaninu. Závěr práce odpovídá na otázky splnění bezpečnosti laserového pracoviště. Celý koncept je proveden s ohledem na vysoké bezpečnostní standardy a požadavky au-tomobilového průmyslu.

  • Czech name

    Robotický ořez 3D tkaniny

  • Czech description

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20204 - Robotics and automatic control

Result continuities

  • Project

  • Continuities

    I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Others

  • Publication year

    2023

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    99445/16

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    Ořez během 70 sekund, výkon laseru 36 W. Omezení tlaku vzduchu na vstup 0,15 MPa. Vybraná hlava dokáže řezat dřevěnou desku tloušťky 20 mm v jednom průchodu. K laserové hlavě je nutné přivedení 24V napájení. Velikost ohniska: 0.08*0.1mm. Pracovní rozsah laseru ve viditelném spektru je 455 + 5 nm. Odpovědná osoba pro jednání: Jaroslav Antoš, VUTS a.s. Liberec, Svárovská 619, jaroslav.antoš@vuts.cz.

  • Economical parameters

    Díky automatizaci procesu oproti ručnímu ořezu dochází k významnému zpřesnění výroby produktu a zrychlení výrobního taktu, cca 15x. Dále je oproti ručnímu ořezuu docíleno významnému zvýšení bezpečnosti celého procesu.

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    46709002

  • Owner name

    VÚTS, a.s.

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Licence fee requirement

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Web page