Development of a robot efector based on an electrostatic gripping I.
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F24%3AN0000066" target="_blank" >RIV/46709002:_____/24:N0000066 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Vývoj robotického efektoru na základě elektrostatického grippingu I.
Original language description
Úvodní etapa vývoje elektroadhezivního gripperu zahrnuje rešerši tématu, modelování rozložení elektrického pole v závislosti na konstrukci, návrh interdigitální struktury, její realizaci a změření elektrických parametrů. Dále bylo řešeno připojení vysokého napětí, měření svodového proudu, měření síly v těsné blízkosti interdigitální struktury a provedení testu na uchopení textilie.
Czech name
Vývoj robotického efektoru na základě elektrostatického grippingu I.
Czech description
—
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
—
OECD FORD branch
20201 - Electrical and electronic engineering
Result continuities
Project
—
Continuities
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Others
Publication year
2024
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů