Development and Implementation of a Functional Prototype of a Gripping End-Effector for Robotic Manipulation

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F25%3AN000005" target="_blank" >RIV/46709002:_____/25:N000005 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Vývoj a realizace funkčního vzorku uchopovacího efektoru pro robotickou manipulaci

Original language description

Výstupem projektu je vývoj, konstrukční návrh a realizace funkčního vzorku uchopovacího efektoru pro robotickou manipulaci s díly. V rámci řešení byly vyvinuty a experimentálně vyhodnoceny varianty uspořádání přísavek s cílem zajistit stabilní uchopení, zachování roviny manipulovaného objektu a rozšíření možností přístupu robota k dílu. Návrh efektoru umožňuje změnu trajektorie robota, boční najíždění k dílu a zohledňuje požadavky na servisní přístupnost. Součástí výstupu je výroba a ověření funkčního provedení vybraného konstrukčního řešení, které prokazuje způsobilost efektoru pro praktické nasazení v robotizovaných pracovištích.

Czech name

Vývoj a realizace funkčního vzorku uchopovacího efektoru pro robotickou manipulaci

Czech description

Výstupem projektu je vývoj, konstrukční návrh a realizace funkčního vzorku uchopovacího efektoru pro robotickou manipulaci s díly. V rámci řešení byly vyvinuty a experimentálně vyhodnoceny varianty uspořádání přísavek s cílem zajistit stabilní uchopení, zachování roviny manipulovaného objektu a rozšíření možností přístupu robota k dílu. Návrh efektoru umožňuje změnu trajektorie robota, boční najíždění k dílu a zohledňuje požadavky na servisní přístupnost. Součástí výstupu je výroba a ověření funkčního provedení vybraného konstrukčního řešení, které prokazuje způsobilost efektoru pro praktické nasazení v robotizovaných pracovištích.

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

—

OECD FORD branch

20300 - Mechanical engineering

Project

—

Continuities

N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Publication year

2025

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

GRIPER CONTI

Numerical identification

A00005920/01

Technical parameters

Mechanická část uchopovacího efektoru je navržena pro robotickou manipulaci s uvažovaným osazením chapadlem Zimmer a konfigurací uchopení se třemi až čtyřmi vakuovými přísavkami, přičemž tři přísavky zajišťují stabilitu uchopení a zachování roviny manipulovaného dílu při bočním přístupu robota. Použity jsou vlnovcové vakuové přísavky typu SAXB 30 ED‑85 o průměru 30 mm z materiálu Elastodur s tvrdostí 85 Sh, s vakuovým připojením G1/4" a 1,5 vlnami, doplněné pružnými držáky FSTE‑HDB se zdvihem 45 mm, otočnou pojistkou proti rotaci a závitem G1/4". Generování vakua je zajištěno kompaktním ejektorem SCPMc s maximálním podtlakem 920 mbar, sacím výkonem 30 l/min, spotřebou vzduchu 51 l/min a provozním tlakem v rozsahu 3,5 až 6,0 bar. Konstrukce umožňuje změnu trajektorie robota, boční najíždění k dílu a rychlou výměnu mechanických dílů bez speciálního nářadí s maximální dobou servisního zásahu do 15 minut.

Economical parameters

Navržené řešení zvyšuje provozní robustnost a životnost uchopovacího efektoru díky konstrukční optimalizaci a snížení mechanického namáhání přenosových a příchytných bodů chapadla, u nichž u původního řešení docházelo k opakovanému poškození a ulomení, což vedlo k nutnosti jejich časté výměny. Upravené konstrukční uspořádání omezuje vznik kritických napěťových koncentrací a snižuje riziko poškození mechanických částí při robotické manipulaci. Konstrukce je řešena modulárně a v případě destructivního poškození jednotlivých dílů umožňuje jejich rychlou výměnu s maximální dobou servisního zásahu do 15 minut, čímž se minimalizují neplánované odstávky zařízení a související provozní ztráty. Použití standardních průmyslových komponent přispívá k dlouhodobé provozní stabilitě řešení v robotizovaných pracovištích.

Application category by cost

—

Owner IČO

62024922

Owner name

Continental Automotive Czech Republic s.r.o. Jičín

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Licence fee requirement

—

Web page

—