Parallel Cooperation of Robots during Handling with Jumbo Glass Sheets
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F08%3A%230000097" target="_blank" >RIV/46747885:24210/08:#0000097 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Parallel Cooperation of Robots during Handling with Jumbo Glass Sheets
Original language description
In the study, the mechanical behaviour of the robot, end effector ? object ? end effector, robot system is analyzed in terms of external forces affecting robots and their grippers as well as deformation forces influencing on the glass sheet through grippers provided that the robot kinematical structure and vacuum gripping head form an absolutely rigid system. The solution results are stress fields in the glass sheet, requirements for the robot path accuracy, and recommendations for solving special vacuum grippers for this type of robotic handling.
Czech name
Paralelní kooperace robotů během automatické manipulace s velkoformátovými tabulemi skla
Czech description
V příspěvku je metodou konečných prvků provedena analýza mechanického chování soustavy robot, efektor ? objekt manipulace ? efektor, robot z hlediska vnějších sil působících na roboty a jejich chapadla a deformačních sil působících prostřednictvím chapadel na přířez skla za předpokladu, že kinematická struktura robotu a podtlaková úchopná hlavice tvoří absolutně tuhý systém. Výsledkem řešení jsou napěťová pole v tabuli skla, požadavky na dráhovou přesnost robotu a doporučení pro řešení speciálních podtlakových chapadel pro tento typ robotizované manipulace.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Glass - The Challenge for the 21st Century
ISBN
978-0-87849-387-6
ISSN
1022-6680
e-ISSN
—
Number of pages
4
Pages from-to
—
Publisher name
TRANS TECH PUBLICATIONS LTD, Laublsrutistr 24, CH-8717 STAFA - Zurich, Switzerland
Place of publication
STAFA - Zurich, Switzerland
Event location
Trencin, SLOVAKIA, JUN 22-26, 2008
Event date
Jan 1, 2008
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
BHX26