All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Parallel Cooperation of Robots during Handling with Jumbo Glass Sheets

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F08%3A%230000097" target="_blank" >RIV/46747885:24210/08:#0000097 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    angličtina

  • Original language name

    Parallel Cooperation of Robots during Handling with Jumbo Glass Sheets

  • Original language description

    In the study, the mechanical behaviour of the robot, end effector ? object ? end effector, robot system is analyzed in terms of external forces affecting robots and their grippers as well as deformation forces influencing on the glass sheet through grippers provided that the robot kinematical structure and vacuum gripping head form an absolutely rigid system. The solution results are stress fields in the glass sheet, requirements for the robot path accuracy, and recommendations for solving special vacuum grippers for this type of robotic handling.

  • Czech name

    Paralelní kooperace robotů během automatické manipulace s velkoformátovými tabulemi skla

  • Czech description

    V příspěvku je metodou konečných prvků provedena analýza mechanického chování soustavy robot, efektor ? objekt manipulace ? efektor, robot z hlediska vnějších sil působících na roboty a jejich chapadla a deformačních sil působících prostřednictvím chapadel na přířez skla za předpokladu, že kinematická struktura robotu a podtlaková úchopná hlavice tvoří absolutně tuhý systém. Výsledkem řešení jsou napěťová pole v tabuli skla, požadavky na dráhovou přesnost robotu a doporučení pro řešení speciálních podtlakových chapadel pro tento typ robotizované manipulace.

Classification

  • Type

    D - Article in proceedings

  • CEP classification

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

  • Continuities

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Others

  • Publication year

    2008

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Article name in the collection

    Glass - The Challenge for the 21st Century

  • ISBN

    978-0-87849-387-6

  • ISSN

    1022-6680

  • e-ISSN

  • Number of pages

    4

  • Pages from-to

  • Publisher name

    TRANS TECH PUBLICATIONS LTD, Laublsrutistr 24, CH-8717 STAFA - Zurich, Switzerland

  • Place of publication

    STAFA - Zurich, Switzerland

  • Event location

    Trencin, SLOVAKIA, JUN 22-26, 2008

  • Event date

    Jan 1, 2008

  • Type of event by nationality

    EUR - Evropská akce

  • UT code for WoS article

    BHX26