Fabric gripping end effector for 3D robotic sewing

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F25%3AN000036" target="_blank" >RIV/46709002:_____/25:N000036 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Efektor na uchopení tkaniny pro 3D robotické šití

Original language description

Robotický gripper: jehličky a Bernoulli pro manipulaci s textilem Navrhovaný robotický gripper pro uchopení látky kombinuje dvě technologie – jehličky a Bernoulliho přísavky – které se mohou používat střídavě podle situace: jehličky pracují při bočním pohybu (do strany), zatímco Bernoulli funguje ve směru osy Z. Důležité je umístit jehličky co nejblíže k šicí hlavě a zároveň řešit i odebírání materiálu z komínku. V návrhu je nutné počítat s rizikem, že Bernoulli může přisát dvě látky přes sebe, a stejně tak jehličky při špatném seřízení mohou nabrat dvě i více vrstev. Zvažované komponenty zahrnovaly např. Schmalz SNF-M 4 0.8, ale jako nejlepší varianta se jeví Gimatic PT23N (případně A3 7795). Ovládání je pneumatické a klíčovou vlastností je nezávislé odepínání – za švem se musí látka včas pouštět, aby nedocházelo k faldům. Po odladění se ukázalo, že pro stabilní funkci ve výsledku často stačí samotné jehličky (bez nutnosti Bernoulliho přísavek).

Czech name

Efektor na uchopení tkaniny pro 3D robotické šití

Czech description

Robotický gripper: jehličky a Bernoulli pro manipulaci s textilem Navrhovaný robotický gripper pro uchopení látky kombinuje dvě technologie – jehličky a Bernoulliho přísavky – které se mohou používat střídavě podle situace: jehličky pracují při bočním pohybu (do strany), zatímco Bernoulli funguje ve směru osy Z. Důležité je umístit jehličky co nejblíže k šicí hlavě a zároveň řešit i odebírání materiálu z komínku. V návrhu je nutné počítat s rizikem, že Bernoulli může přisát dvě látky přes sebe, a stejně tak jehličky při špatném seřízení mohou nabrat dvě i více vrstev. Zvažované komponenty zahrnovaly např. Schmalz SNF-M 4 0.8, ale jako nejlepší varianta se jeví Gimatic PT23N (případně A3 7795). Ovládání je pneumatické a klíčovou vlastností je nezávislé odepínání – za švem se musí látka včas pouštět, aby nedocházelo k faldům. Po odladění se ukázalo, že pro stabilní funkci ve výsledku často stačí samotné jehličky (bez nutnosti Bernoulliho přísavek).

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

—

OECD FORD branch

20204 - Robotics and automatic control

Project

—

Continuities

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Publication year

2025

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

11323

Numerical identification

—

Technical parameters

Navrhovaný robotický gripper pro uchopení látky kombinuje dvě technologie – jehličky a Bernoulliho přísavky. Jehličky pracují při vertikálním i horizontálním pohybu, Bernoulli přísavka je doplňková a funguje pouze ve vertikálním směru. Použité jehličkové uchopovače: Schmalz SNF-M 4 0.8, alternativně Gimatic PT23N, resp. A3 7795. Ovládání je pneumatické. Určeno pro textilní polotovary o rozměru do 500x500mm a váze do 0,5kg. Finální řešení gripperu obsahuje pouze jehličkové uchopovače. Martin Bušek (Martin.busek@vuts.cz)

Economical parameters

Navržené řešení robotického gripperu umožňuje po experimentálním ověření využívat pouze jehličkový uchopovač, čímž se snižují investiční i provozní náklady, zjednodušuje konstrukce a zároveň zvyšuje kvalita i spolehlivost výrobního procesu.

Application category by cost

—

Owner IČO

46709002

Owner name

VÚTS, a.s.

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

Licence fee requirement

—

Web page

—