Sensor head for robotic measurement of the surface roughness

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F25%3AN000054" target="_blank" >RIV/46709002:_____/25:N000054 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Snímací hlava pro robotické měření drsnosti povrchu
Original language description
Snímací hlava sestává z držáku kompatibilního s přírubou robotického ramene robotu ABB umožňujícího montáž ve dvou orientacích (přímá a kolmá na osu ramene), 3D snímače povrchu MicroEpsilon surfaceCONTROL a bodového laserového triangulačního snímače vzdálenosti pro zajištění požadovaného odstupu 3D snímače od snímaného povrchu. Sestava byla prakticky otestována na vzorku směrovky kluzáku a nasnímána data pro další analýzy.
Czech name
Snímací hlava pro robotické měření drsnosti povrchu
Czech description
Snímací hlava sestává z držáku kompatibilního s přírubou robotického ramene robotu ABB umožňujícího montáž ve dvou orientacích (přímá a kolmá na osu ramene), 3D snímače povrchu MicroEpsilon surfaceCONTROL a bodového laserového triangulačního snímače vzdálenosti pro zajištění požadovaného odstupu 3D snímače od snímaného povrchu. Sestava byla prakticky otestována na vzorku směrovky kluzáku a nasnímána data pro další analýzy.

Project
—
Continuities
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Publication year
2025
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
RSH-01
Numerical identification
—
Technical parameters
Kompatibilní s robotickým ramenem ABB, skenovaná oblast 50 x 80 mm při vzdálenosti 130 mm od snímané plochy, rozlišení 20 µm ve směrech kolmých na snímač, 1 µm ve směru kolmém na snímanou rovinu. Pracovní rozsah 130 +/- 10 mm od čela snímače. Nastavitelné parametry doby expozice, dynamického rozsahu a prahovací úrovně kontrastu pro možnost snímání povrchů s různou barvou a stupněm lesku.
Economical parameters
Celková cena zařízení je cca 500 tis. Kč a umožňuje plně automatickou kontrolu stavu povrchů při procesu robotického broušení. Tím dochází k úsporám lidských zdrojů v nepříznivých pracovních podmínách (hluk, prašnost, manuálně náročná činnost) a při zavedení zpětnovazebního řízení procesu broušení i k úsporám technologických časů, protože lze případně některé kroky broušení přeskočit nebo aplikovat pouze na vybrané oblasti nesplňující kvalitativní kriteria. Řešení bude nabízeno v rámci portfolia zákaznických robotických řešení VÚTS.
Application category by cost
—
Owner IČO
—
Owner name
VÚTS, a.s.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Licence fee requirement
—
Web page
—

Similar results(10)