Periodical 3D Body Motion Integrated from Given Acceleration of Common Point and Body Angular Acceleration.

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F04%3A24210227" target="_blank" >RIV/46747885:24210/04:24210227 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Periodical 3D Body Motion Integrated from Given Acceleration of Common Point and Body Angular Acceleration.

Original language description

Dynamic lab of the Technical University of Liberec prepares implementation of a biomechanical project investigating influence of dynamic forces on a human body. Principal facility serving to the project is a dynamic test platform with 6 DOF controlled bya system of 6 programmable linear hydraulic motors. From mechanical point of view, there is a basic problem how to derive motions of individual motors from functions prescribed for translational acceleration of a specified platform point as well as for agular acceleration of the platform. The paper deals with a first step of the problem being independent on a special arrangement of the hydraulic motors: specification of translational displacements of the platform reference point and spherical platform dsplacements about the reference point corresponding to the above mentioned given functions

Czech name

Periodický pohyb tělesa v prostoru integrovaný ze zadaného zrychlení jeho obecného bodu a jeho úhlového zrychlení

Czech description

V Dynamické laboratoři TUL se připravuje k realizaci biomechanický projekt -výzkum vlivu dynamických sil na lidský organismus. Základním technickým zařízením využitým v projektu je zkušební testovací plošina se šesti stupni volnosti řízenými systémem šesi programovatelných lineárních motorů. Příspěvek se zabývá prvním krokem k řešení tohoto problému, nezávislým na konkrétním uspořádání zkušebního stendu: určením translačního pohybu referenčního bodu prostoru plošiny a relativního sférického pohybu okoloreferenčního bodu tak, aby zadané funkce zrychlení byly dodrženy.Výsledkem je univerzální algoritmus pro výpočet délkových i úhlových polohových parametrů plošiny, který obsahuje i speciální modul pro výpočet počátečních podmínek derivací polohovýcparamerů garantující trvalou periodicitu vypočteného pohybu.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JR - Other machinery industry

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2004

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

IX. International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms, August 2004

ISBN

80-7083-847-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

735-740

Publisher name

Katera textilních strojů TU v Liberci

Place of publication

Liberec, Česká republika

Event location

Liberec, Česká republika

Event date

Jan 1, 2004

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—