KINEMATIC PARAMETERS AND ACTING FORCES OF THE DYNAMIC HEXAPOD PLATFORM
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27690%2F20%3A10246934" target="_blank" >RIV/61989100:27690/20:10246934 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://avmvision.eu/cs/domu/" target="_blank" >http://avmvision.eu/cs/domu/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
KINEMATICKÉ PARAMETRY A SILOVÉ ÚČINKY ŠESTIOSÉHO DYNAMICKÉHO STOJANU
Original language description
Předmětem analýzy je pohybový systém 6-osého simulátoru 3D pohybů, označován také jako dynamický šestiosý stojan. Jako akční členy jsou navržený speciální dvojčinné lineární hydromotory. Cílem prováděných analýzy je ověření zdvihů platformy a zjištění rychlosti, pseudostatických a dynamických sil v akčních členech a reakčních sil do kotvicích bodů. Pohybové parametry stojanu vycházejí ze specifikace pohybu platformy dané agenturou EASA v dokumentu CS-FSTD(H) pro FFS Level B. Řešení je založeno na numerických simulacích pohybů tuhých těles. Kinematickou analýzou byly zjištěny hodnoty rychlostí zdvihů hydromotorů a průtoky hydraulické kapaliny na příslušné hydromotory. Bylo potvrzeno splnění rozsahů pohybů platformy dle požadavků specifikace CS-FSTD(H). Dynamickou analýzou byly zjištěny pseudostatické a dynamické složky sil a jejich superpozicí pak výsledné síly hydromotorů a reakční síly patek stojanu. Silové výsledky jsou zjištěny pro plný kinematický rozsah zdvihů platformy.
Czech name
KINEMATICKÉ PARAMETRY A SILOVÉ ÚČINKY ŠESTIOSÉHO DYNAMICKÉHO STOJANU
Czech description
Předmětem analýzy je pohybový systém 6-osého simulátoru 3D pohybů, označován také jako dynamický šestiosý stojan. Jako akční členy jsou navržený speciální dvojčinné lineární hydromotory. Cílem prováděných analýzy je ověření zdvihů platformy a zjištění rychlosti, pseudostatických a dynamických sil v akčních členech a reakčních sil do kotvicích bodů. Pohybové parametry stojanu vycházejí ze specifikace pohybu platformy dané agenturou EASA v dokumentu CS-FSTD(H) pro FFS Level B. Řešení je založeno na numerických simulacích pohybů tuhých těles. Kinematickou analýzou byly zjištěny hodnoty rychlostí zdvihů hydromotorů a průtoky hydraulické kapaliny na příslušné hydromotory. Bylo potvrzeno splnění rozsahů pohybů platformy dle požadavků specifikace CS-FSTD(H). Dynamickou analýzou byly zjištěny pseudostatické a dynamické složky sil a jejich superpozicí pak výsledné síly hydromotorů a reakční síly patek stojanu. Silové výsledky jsou zjištěny pro plný kinematický rozsah zdvihů platformy.
Classification
Type
V<sub>souhrn</sub> - Summary research report
CEP classification
—
OECD FORD branch
20301 - Mechanical engineering
Result continuities
Project
—
Continuities
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Others
Publication year
2020
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Number of pages
39
Place of publication
—
Publisher/client name
OCHI – INŽENÝRING spol. s r.o., Pohraniční 504/27, 703 00 Ostrava
Version
—