Kinematics analysis of 5-axis cutting machine

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F06%3A%400000336" target="_blank" >RIV/46747885:24210/06:@0000336 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Kinematický rozbor pětiosého obráběcího stroje

Original language description

Pro obrábění tvarově složitých ploch je dnes zpravidla nevyhnutelně nutné použití pětiosého obráběcího stroje. Jedná se o stroje se třemi osami translačními a dvěmi osami rotačními. V tomto článku je rozebrána kinematika sériového robota, výpočet transformačních matic a následná aplikace na pětiosý obráběcí stroj s naklápěcím otočným stolem.

Czech name

Kinematický rozbor pětiosého obráběcího stroje

Czech description

Pro obrábění tvarově složitých ploch je dnes zpravidla nevyhnutelně nutné použití pětiosého obráběcího stroje. Jedná se o stroje se třemi osami translačními a dvěmi osami rotačními. V tomto článku je rozebrána kinematika sériového robota, výpočet transformačních matic a následná aplikace na pětiosý obráběcí stroj s naklápěcím otočným stolem.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JR - Other machinery industry

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/1M0507" target="_blank" >1M0507: Research of Production Engineering Technique and Technology</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2006

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Elektrické pohony a výkonová elektronika

ISBN

80-214-3286-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

84-89

Publisher name

Vysoké učení technické v Brně

Place of publication

Brno, Česká republika

Event location

Brno, Česká republika

Event date

Nov 6, 2006

Type of event by nationality

CST - Celostátní akce

UT code for WoS article

—