Kinematics of seriál robot aplicationed to 5-axis cutting machine
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F06%3A%400000368" target="_blank" >RIV/46747885:24210/06:@0000368 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Kinematika sériového robota aplikovaná na pětiosý obráběcí stroj
Original language description
Pro obrábění tvarově složitých ploch je dnes zpravidla nevyhnutelně nutné použití pětiosého obráběcího stroje. V tomto příspěvku se budeme zabývat stroji se třemi osami translačními a dvěmi osami rotačními. Je zde nejprve rozebrána poloha a popis bodu vprostoru. Následně je zde rozebrána poloha tělesa a její popis v prostoru. Hlavní částí se zabývá kinematika sériového robota, výpočet transformačních matic a nakonec je zde řešena následná aplikace na pětiosý obráběcí stroj s naklápěcím otočným stolem,kde je řešena problematika koordinace rotačního stolu s koncovým bodem nástroje upnutým do stacionárního vřetene.
Czech name
Kinematika sériového robota aplikovaná na pětiosý obráběcí stroj
Czech description
Pro obrábění tvarově složitých ploch je dnes zpravidla nevyhnutelně nutné použití pětiosého obráběcího stroje. V tomto příspěvku se budeme zabývat stroji se třemi osami translačními a dvěmi osami rotačními. Je zde nejprve rozebrána poloha a popis bodu vprostoru. Následně je zde rozebrána poloha tělesa a její popis v prostoru. Hlavní částí se zabývá kinematika sériového robota, výpočet transformačních matic a nakonec je zde řešena následná aplikace na pětiosý obráběcí stroj s naklápěcím otočným stolem,kde je řešena problematika koordinace rotačního stolu s koncovým bodem nástroje upnutým do stacionárního vřetene.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JR - Other machinery industry
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/1M0507" target="_blank" >1M0507: Research of Production Engineering Technique and Technology</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Výrobní systémy dnes a zítra
ISBN
80-7372-159-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
10
Publisher name
Technická univerzita v Liberci
Place of publication
Liberec, Česká republika
Event location
Liberec, Česká republika
Event date
Dec 14, 2006
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—