Dynamic handling with flat glass
Result description
The work submits a methodology for the computer modelling application in the sphere of thin glass sheets dynamic handling. Conditions of stable keeping the object by a vacuum gripping head were analysed from the standpoint of the dynamic load and optimalsafety factor. An experimental study was carried out concerning frequency properties as well as the nature of the symmetrically vacuum-gripped sheet oscillations depending on the real setup of the handling cycle in relation to the sheet dimensions, material properties and positions of gripping elements when glass handling. To achieve a uniform load of the sheet during dynamic handling and simultaneously minimize any probability of coincidences with peripheries in stacking positions, an optimization process for designing suction cups arrangement in relation to the sheet gripped was formulated and verified.
Keywords
Glasshandlingcontact taskcomputer simulationsuction cupvacuum
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Dynamická manipulace s plochým sklem
Original language description
Práce předkládá autorem zpracovanou metodiku využití počítačového modelování v oblasti dynamické manipulace s tenkými deskami skla. Byl proveden rozbor podmínek pro stabilní držení objektu podtlakovou úchopnou hlavicí z hlediska silového zatížení a definice optimálního koeficientu bezpečnosti. Proběhla experimentální studie frekvenčních vlastností a charakteru kmitání symetricky, podtlakově uchopené desky v závislosti na reálném nastavení manipulačního cyklu ve vztahu k rozměrům desky, materiálovým vlastnostem a poloze úchopných prvků při manipulaci se sklem. Byl zformulován a ověřen optimalizační postup návrhu rozmístění přísavek ve vztahu k uchopené desce tak, aby bylo dosaženo rovnoměrného zatížení tabule během dynamické manipulace a současně minimalizována pravděpodobnost kolizí s perifériemi v odkládacích pozicích.
Czech name
Dynamická manipulace s plochým sklem
Czech description
Práce předkládá autorem zpracovanou metodiku využití počítačového modelování v oblasti dynamické manipulace s tenkými deskami skla. Byl proveden rozbor podmínek pro stabilní držení objektu podtlakovou úchopnou hlavicí z hlediska silového zatížení a definice optimálního koeficientu bezpečnosti. Proběhla experimentální studie frekvenčních vlastností a charakteru kmitání symetricky, podtlakově uchopené desky v závislosti na reálném nastavení manipulačního cyklu ve vztahu k rozměrům desky, materiálovým vlastnostem a poloze úchopných prvků při manipulaci se sklem. Byl zformulován a ověřen optimalizační postup návrhu rozmístění přísavek ve vztahu k uchopené desce tak, aby bylo dosaženo rovnoměrného zatížení tabule během dynamické manipulace a současně minimalizována pravděpodobnost kolizí s perifériemi v odkládacích pozicích.
Classification
Type
B - Specialist book
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
ISBN
978-80-7372-425-2
Number of pages
165
Publisher name
Technická univerzita v Liberci
Place of publication
Liberec
UT code for WoS book
—
Basic information
Result type
B - Specialist book
CEP
JD - Use of computers, robotics and its application
Year of implementation
2008