Dynamic handling with flat glass
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F08%3A%230000088" target="_blank" >RIV/46747885:24210/08:#0000088 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Dynamická manipulace s plochým sklem
Original language description
Práce předkládá autorem zpracovanou metodiku využití počítačového modelování v oblasti dynamické manipulace s tenkými deskami skla. Byl proveden rozbor podmínek pro stabilní držení objektu podtlakovou úchopnou hlavicí z hlediska silového zatížení a definice optimálního koeficientu bezpečnosti. Proběhla experimentální studie frekvenčních vlastností a charakteru kmitání symetricky, podtlakově uchopené desky v závislosti na reálném nastavení manipulačního cyklu ve vztahu k rozměrům desky, materiálovým vlastnostem a poloze úchopných prvků při manipulaci se sklem. Byl zformulován a ověřen optimalizační postup návrhu rozmístění přísavek ve vztahu k uchopené desce tak, aby bylo dosaženo rovnoměrného zatížení tabule během dynamické manipulace a současně minimalizována pravděpodobnost kolizí s perifériemi v odkládacích pozicích.
Czech name
Dynamická manipulace s plochým sklem
Czech description
Práce předkládá autorem zpracovanou metodiku využití počítačového modelování v oblasti dynamické manipulace s tenkými deskami skla. Byl proveden rozbor podmínek pro stabilní držení objektu podtlakovou úchopnou hlavicí z hlediska silového zatížení a definice optimálního koeficientu bezpečnosti. Proběhla experimentální studie frekvenčních vlastností a charakteru kmitání symetricky, podtlakově uchopené desky v závislosti na reálném nastavení manipulačního cyklu ve vztahu k rozměrům desky, materiálovým vlastnostem a poloze úchopných prvků při manipulaci se sklem. Byl zformulován a ověřen optimalizační postup návrhu rozmístění přísavek ve vztahu k uchopené desce tak, aby bylo dosaženo rovnoměrného zatížení tabule během dynamické manipulace a současně minimalizována pravděpodobnost kolizí s perifériemi v odkládacích pozicích.
Classification
Type
B - Specialist book
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
ISBN
978-80-7372-425-2
Number of pages
165
Publisher name
Technická univerzita v Liberci
Place of publication
Liberec
UT code for WoS book
—