Automatic Handling of Thin Sheet Glass

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F08%3A%230000096" target="_blank" >RIV/46747885:24210/08:#0000096 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Automatic Handling of Thin Sheet Glass

Original language description

The paper resumes results of the authors? work dealing with an application of the numerical simulation for suggesting an optimal design of vacuum gripping effectors. The dynamic handling thin glass plates were solved, when their undesired oscillating occurs due to low lateral rigidity. Initiated elastic deformations are the source of structural microcracks being spread from the fracture edge. Conditions of stable keeping the object by a vacuum gripping head were analysed from the standpoint of the dynamic load and optimal safety factor. An experimental study was carried out concerning frequency properties as well as the nature of the symmetrically vacuum-gripped sheet oscillations depending on the real setup of the handling cycle in relation to the sheet dimensions, material properties and positions of four gripping elements when glass handling.

Czech name

Automatická manipulace s tenkými deskami skla

Czech description

Článek shrnuje výsledky práce autorů v oblasti využití numerické simulace při návrhu optimální konstrukce podtlakových úchopných hlavic. Byla řešena problematika kdy během dynamické manipulace s tenkými deskami skla dochází k jejich nežádoucímu rozkmitání vlivem nízké příčné tuhosti. Iniciované elastické deformace jsou zdrojem vzniku strukturálních mikrotrhlin šířících se od lomových hran. Byl proveden rozbor podmínek pro stabilní držení objektu podtlakovou úchopnou hlavicí z hlediska silového zatíženía definice optimálního koeficientu bezpečnosti. Proběhla experimentální studie frekvenčních vlastností a charakteru kmitání symetricky, podtlakově uchopené desky v závislosti na reálném nastavení manipulačního cyklu ve vztahu k rozměrům desky, materiálovým vlastnostem a poloze čtyř úchopných prvků při manipulaci se sklem.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Glass International

ISSN

0143-7836

e-ISSN

—

Volume of the periodical

31

Issue of the periodical within the volume

5

Country of publishing house

GB - UNITED KINGDOM

Number of pages

5

Pages from-to

—

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—