Mobile Platform of Service Robot
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F09%3A%230001272" target="_blank" >RIV/46747885:24210/09:#0001272 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Mobilní platforma servisního robotu
Original language description
Mobilní platforma servisního robotu pro pohyb na vertikálních skleněných stěnách. Ve funkčním vzorku jsou aplikovány podtlakové úchopné prvky (přísavky) s inteligentní vakuovou technikou. Je užito specifické kinematické řešení mechaniky podvozku, založené na krokovém režimu polohování nohou a těla s uplatněním dvojice paralelogramů s kombinovaným elektropneumatickým pohonem.
Czech name
Mobilní platforma servisního robotu
Czech description
Mobilní platforma servisního robotu pro pohyb na vertikálních skleněných stěnách. Ve funkčním vzorku jsou aplikovány podtlakové úchopné prvky (přísavky) s inteligentní vakuovou technikou. Je užito specifické kinematické řešení mechaniky podvozku, založené na krokovém režimu polohování nohou a těla s uplatněním dvojice paralelogramů s kombinovaným elektropneumatickým pohonem.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2009
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
MP 01
Numerical identification
—
Technical parameters
Pohon krokovým motorem VRDM 3910 s planetovou převodovkou. ŘS SIEMENS S7 s bezdrátovým rozhraním. Přídržný systém ? 24 přísavek s inteligentním ejektorem. Smlouva o využití výsledku uzavřena 30. 11. 2009 s a. s. AGC Flat Glass Czech, IČO: 14864576.
Economical parameters
V současné době je vyvíjena funkční nástavba platformy (mycí jednotka) a předpokládá se v souvislosti s nabídkou samočinného mycího zařízení zvýšení zájmu architektů o ploché sklo pro stavební účely. Jedná se o nevyčíslitelné roční úspory.
Application category by cost
—
Owner IČO
46747885
Owner name
Technická univerzita v Liberci
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—